[实用新型]杠杆式减速机

说明书

本实用新型涉及一种传动装置，尤其是一种减速机。

中国实用新型专利申请89210867.3号公开了一种杠杆无级变速器，该变速器具有机壳、主动轮、杠杆、杠杆支点轴、支点轴调节臂、齿条和齿向向一个方向偏转的从动齿轮，杠杆中部铰接于杠杆支点轴上，杠杆的一端通过连杆与主动轮轮周相接，杠杆的另一端与齿条相铰接，齿条与从动轮相啮合。该变速器虽可实现变速功能，但其结构较为复杂，因而存在着一定缺陷。

本实用新型的目的是提供一种结构较为简单的杠杆式减速机。

本实用新型的杠杆式减速机具有机壳、主动轮、杠杆、杠杆支点轴和齿向向一个方向偏转的单向从动齿轮。杠杆中部铰接于杠杆支点轴上，杠杆的一端通过传动件与主动轮相连接，杠杆的另一端与齿形驱动件相接。齿形驱动件与单向从动齿轮相啮合。主动轮轮轴、杠杆支点轴和单向从动齿轮轮轴均由机壳支承。在本实用新型中，特别地设置了偏心轮式主动轮。主动轮与杠杆之间的传动件为偏心轮套，偏心轮套活动套设于偏心轮的外沿。偏心轮套上设置有滑槽，杠杆的一端与该滑槽滑动配合。与杠杆的另一端相接的齿形驱动件为可前后伸缩的弹性拨齿。在本减速机中，可将偏心轮轮轴作为动力输入轴，将单向从动齿轮轮轴作为动力输出轴。当输入的动力使偏心轮轴及偏心轮转动时，偏心轮套随之上、下运动，进而带动与偏心轮套上所设滑槽滑动配合的杠杆一端上、下运动，杠杆整体亦相应以杠杆支点轴为轴心来回转动。在杠杆整体的转动过程中，与杠杆另一端相接的弹性拨齿亦上、下运动，进而拨动与之啮合的单向从动齿轮转动，并通过该齿轮轮轴输出动力。在此过程中，由于齿向向一个方向（如顺时针方向）偏转的单向从动齿轮仅允许弹性拨齿向上或向下运动时将其拨动，从而可保证从动齿轮仅向一个方向转动。在本实用新型中，在同一转轴上可设置单个或多个偏心轮。当设置多个偏心轮时，可相应设置与各偏心轮配套的偏心轮套、杠杆和弹性拨齿。此时，所设置的各凸轮外形、设置相位和杠杆外形、支点轴位置均可同可异。各弹性拨齿可与同一单向齿轮相啮合，也可分别与不同齿轮相啮合。在后一种情形中，各单向从动齿轮的外径、齿数、齿向、转轴亦均可同可异。当减速机中仅有一个主动偏心轮及与之配套的偏心轮套、杠杆和弹性拨齿时，其对单向从动齿轮的驱动属于非连续的断续驱动。与此相对应，从动齿轮的转动亦是不连续的，这在某些场合仍然具有实际意义。但是，只要同时设置多个具有相同外形参数的驱动偏心轮及与之配套的偏心轮套、杠杆和弹性拨齿，并让各弹性拨齿与同一从动齿轮相啮合，即可通过适当选取各偏心轮的设置相位，让各弹性拨齿交替拨动从动齿轮，实现对从动齿轮的连续驱动。

与前述现有变速器相比，由于本实用新型减速器对主动轮、主动轮与杠杆间的传动件及齿形驱动件进行了改进，减速器的结构更为简单。同时，减速器中运动件的活动范围也相应减小，从而有利于大大缩小减速器的外形体积，便于用户使用。

本实用新型的内容结合以下实施例作更进一步的说明，但本实用新型的内容不仅限于实施例中所涉及的内容。

图1是实施例1中减速机的结构示意图。

图2是A－A剖视图。

图3是B－B剖视图。

图4是实施例2中减速机的结构示意图。

图5是C－C剖视图。

图6是D－D剖视图。

实施例1：