[实用新型]大型冲压件自动卸料装置

说明书

本实用新型涉及到一种冲压设备中的卸料装置。

目前，大型冲压件生产过程中通常选用抛掷器、推出器、悬臂式机械手或真空吸盘来实现将制件从模具上移出的卸料过程。对于大尺寸、特薄（料厚小于1毫米）且对外观质量要求很高的工件，卸料机构运行的平稳性对工件质量的影响颇大。“抛”、“推”式的卸料动作显然是不适宜的。悬臂式机械手的动作因在卸料结束时亦有抛下动作，且长而薄的工件还存在易弯曲的情况，故采用悬臂式机械手卸料也不可取。真空吸盘对大尺寸的冲压件需多点吸附才能保证可靠地工作，这样便存在机构工作行程长且结构复杂、造价高的问题。

本实用新型的目的就在于克服背景技术中的不足之处，提供一种工作平稳、结构简单的自动卸料装置，以保证大型冲压件特别是大型薄板冲压件的产品质量。

本实用新型的目的通过以下措施来实现：所提供的大型冲压件自动卸料装置包括提升器、机械手、卸料架、承料架，所说的机械手安装在一水平直线移动的卸料架上，卸料架的移动路线上铺设有承料架。

下面结合最佳实施例（附图），对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型最佳实施例提供的装置的主视图。

图2为图1的俯视图。

整个装置包括提升器5、机械手3、卸料架2、承料架1等。机械手3安装在卸料架2上，而卸料架可作水平直线移动，承料架1则铺设在卸料架的移动路线上。本实施例中，机械手采用气动机械手，卸料架采用导轨式机构进行行走，即在卸料架的底部安装行轮8，而行轮8架设在一水平导轨7上，承料架采用辊道式承料架或皮带式承料架。各部分的动作由一电气控制器自动控制实现（中央控制可采用一台可编程控制器），其操作过程中各部分的动作如下：

上图表示的是卸料架的行程位置图。

位置1时，卸料架处于等待位置，此时冲床滑块在上死点，提升器在高位。上料后，提升器落下，板料定好位，进行冲压，滑块上升后提升器自动上升。这时卸料架前行至位置2，机械手动作夹料，然后卸料架后退，至位置3时工件已从模具中全部拖出，这时机械手放松，将工件置于承料架上，然后卸料架退至位置4，机械手与工件完全脱离后，卸料架前行至位置1又处于等待状态。

本实用新型与背景技术相比，具有以下优点：

1.工作平稳，整个操作过程中无“抛”、“掷”等动作，特别对大型薄状冲压件（如空调机外壳）能保证产品的质量。

2.结构简单，安装、调试、维修方便。

3.可采用中央电气控制，动作难确、迅速、运行可靠，而且适应性强。