[实用新型]一种固定立柱旋臂起重机

说明书

本实用新型涉及起重设备，特别是固定立柱旋臂起重机。

已有技术的旋臂式起重机，一般是在小车的下面安装电动葫芦，作为提升动力。其缺点是电动葫芦自重大，限制了有效起重负荷，电动葫芦自身的卷筒尺寸较大，占用了部分有效提升空间。

针对以上的不足，提出了本实用新型的目的，设计一种新结构的固定立柱旋臂起重机。（起重量不大于3吨）

本实用新型的目的是这样实现的。具有固定的单立柱，立柱上端通过旋转支承机构支承着工字形截面的横梁的短轴颈，在横梁的工作一侧靠近立柱的位置是一个旋臂，该旋臂的下端是一个电动的旋转机构。横梁上还有一个电动水平行走机构，在其伸出端头部有一个挡铁。横梁的非工作侧是一个安装电气箱和提升卷扬机构的工作平台。提升卷扬机构的钢丝绳通过横梁下面经过水平行走机构上的一组定滑轮联接吊钩总成。钢丝绳的末端固定在横梁的伸出端的固定点。吊钩上的动滑轮和行走机构的定滑轮和钢丝绳构成一个简单的滑轮组系。电源控制箱和显示控制器设在立柱的下面易操作和观察的位置。

为使本实用新型的起重机具有较可靠的使用性能，在钢丝绳的末端与横梁的伸出端的固定点之间串接了一只拉力传感器。该传感器通过导线与装在立柱上的显示控制器连接，以显示载荷和限制起升力矩。

本实用新型的优点是在不改变原有起重机的立柱和横梁的结构的前提条件下，有效提升高度增加了（接近一个电动葫芦的高度），有效起重量增加了（接近一个电动葫芦的质量）。而且，提升卷扬机构设在立柱上的横梁的非工作区，电动机和卷扬机及电气箱的质量可以平衡一部分起重力矩。

以下附图说明，附图是本实用新型的结构示意图，在附图中，序号1固定立柱，2电气箱，3提升卷扬机构，4旋臂，5横梁，6旋转机构，7吊钩总成，8水平行走机构，9挡铁，10显示控制器，11旋转支承机构，12拉力传感器，13定滑轮，14钢丝绳，15电源控制箱。

以下结合附图详细说明本实用新型的实施例。

立柱［1］按设计位置固定，立柱的上端通过一组轴承组成的旋转支承机构［11］支承着横梁［5］上的短轴颈，在横梁的工作侧靠近立柱处有一旋臂［4］，在旋臂的下端有一个电动的旋转机构［6］，该机构通过一个摩擦轮与立柱上的固定环圈配合，在电动机的带动下带动横梁作周向旋转。横梁一般为工字形截面，在横梁的非工作侧是一个工作平台，其上设置一个电气箱［2］和一个电动提升卷扬机构［3］卷扬机构的卷筒上的钢丝绳［14］从横梁的下面，经过装配在横梁上的电动水平行走机构［8］上的定滑轮［13］联接吊钩总成［7］，经过吊钩总成上的滑轮，再经水平行走机构上的另一个定滑轮［13］，钢丝绳的末端固定在横梁的伸出端的固定点上，在该固定点处还有一个挡铁［9］，以限制水平行走机构，其移动时不至于发生超越极限运行的事故。

如附图所示，在钢丝绳［14］的末端，串联一个拉力传感器［12］，该传感器检测的信号，经电缆传到装在立柱［1］上的显示控制器［10］，显示起重载荷。并与电源控制箱［15］联接，限制起重机的起升力矩。

其工作过程是，当吊钩［7］吊起重物时，重物的起升，由提升卷扬机构的电机带动卷筒转动，牵引钢丝绳［14］，使吊钩垂直升降。水平行走靠水平行走机构［8］的电动机带动其上的摩擦轮，使水平行走小车在横梁上作水平方向的往复移动，同时实现了吊钩和重物的水平移动。横梁的旋转是在旋转机构［6］的电机带动其上的摩擦轮与立柱上的固定环摩擦传动，在旋臂［4］的作用下，使横梁［5］的短轴颈绕旋转支承机构［11］的轴心带动横梁作周向转动。