[实用新型]微机数控冲床板自动送料装置

权利要求书

1、一种微机数控冲床板材自动送料装置，由控制柜(1)、送料机(3)、冲床(6)三部分组成，其特征是：送料机(3)由铸铁机座(4)和铸铝上框架(5)构成十字拖板结构，在机座上装有X轴多头滑动丝杠(11)和园形导轴(17)，X轴多头滑动丝杠(11)一端由联轴结(27)与X轴步进电机(10)联接，通过X轴多头滑动丝杠螺母付(15)拖动上框架(5)在导轨上(17)沿X方向位移；在上框架(5)上装有Y轴多头滑动丝杠(2)，导轨(20)、滑板(23)，在滑板上装有夹持机械手(19)，夹持机械手(19)的夹紧与松开由电磁铁(31)控制，Y轴多头滑动丝杠后端由联轴结和Y轴步进电机连接，通过Y轴多头滑动丝杠螺母付带动滑板及夹持机械手在导轨上沿Y方向位移；在上框架前端设置有待料检测装置(14)，另在上框架上还设有限位器(12)及按钮盒(18)，X轴步进电机Y轴步进电机，夹持电磁铁及待料检测装置均与控制柜内各对应电路建立信号联系；在冲床上适当位置加设有同步信号装置(7)，除渣机械手(8)和冲床控制电缆插座(9)，除渣机械手(8)由电磁铁驱动(32)，同步信号装置，除渣机械手电磁铁及冲床控制电缆插座与控制柜内各对应电路建立信号联系。

2、根据权利要求1所述的微机数控冲床板材自动送料装置，其特征是所述的控制柜内包括双MCS8749单片机为核心的控制运算电路，键盘／显示电路，冲床控制与同步信号检测电路，板料检测电路，输入接口电路，输出接口电路。电磁铁控制电路，步进电机功效电路，稳压电源电路，存储单元及断电保护电路。

3、根据权利要求1或2所述的微机数控冲床板材自动送料装置，其特征是所述的夹持机械手（19）由夹紧电磁铁（31）和夹钳（30）组成，除渣机械手（8）由联杆（33），拨爪（34）和除渣机械手电磁铁（32）组成；同步信号装置（7）由同步信号（35）、磁钢（37）、同步信号（36），同步信号盘（38）和插座（39）组成。