[实用新型]车船电子方向仪

说明书

本实用新型涉及一种电磁罗盘，具体地说是一种应用传感器传输至终端指示器的方向测量装置。

目前的方向确定装置，简单的有指南针，复杂的有航空陀螺仪等。在现有的陆路车辆及小型船只上如配置高级陀螺仪，则其成本会有较大幅度提高，不利于市场竞争。而简易的指南针等一般需在静止状态下观测确定方位，因而也不适于在车辆及小型船只上使用。而且由于汽车驾驶室多为铁壳封闭结构，使指南针的指示造成偏差。因此在这类交通工具上尚未有合适的方向指示装置。

本实用新型的目的就是提供一种适于在普通车船上使用的电磁方向指示装置，以提高车船行驶的准确性和安全性。

本实用新型是这样实现的：由显示仪表、放大器及定向机构组成本装置，各部分通过电缆保持电连接。定向机构中以磁针做定向元件，其转动指向情况通过传感器发出信号，经放大器整形放大后输送到显示仪表，从而在驾驶室（仓）内即可观测到行驶方位，做到心中有数。由于显示仪表与定向机构是分体结构，因此可将定向机构安装于驾驶室外，使磁针免除磁屏蔽的干扰。

下面结合附图对本实用新型做进一步详述。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2、图3是定向机构的结构示意图。

图4是本装置的电原理框图。

图5是一电路单元的电路图。

如图1所示，本电子方向仪包括有显示仪表1、放大器2及定向机构3三部分，各部分之间由电缆4电连接。放大器2上端的电缆连接车船上的12－24伏蓄电池，给整个装置提供电力。在显示仪表1表盘上的各角度标识处设置有发光元件，如发光二极管。哪一个二极管发光，则表示车船正沿该发光二极管所在的标识角度方向行进。表盘上至少应设置八个标识角度，指示八个方位。测量精度越高，需标识角度的数量越多。图1中显示仪表上设有十二个标识角度，位置相同于钟表的十二个钟点，按序排列，等分圆周。显示仪表1可设置在驾驶室内的仪表盘上，便于驾驶员直观观察。

图2、图3给出了定向机构3的一种具体实现方式，该机构实际是一种带有自垂直保持装置的罗盘，即给罗盘提供了一个稳定的水平工作条件，使磁针能够较精确地寻找地磁北极。其具体结构是在机壳16的中心部插接中心轴14，轴上套接有传感器固定板13，密封压板12，磁针9及紧固螺栓11。机壳上口通过密封盖5固定减震圈6及玻璃盖7，玻璃盖7与密封压板12之间有定位环8。机壳侧壁有轴定位于十字支架17的一对支架顶部，在连接部位，还嵌有轴套10。十字支架17的另一对支架外侧有轴19（图2）与大支架18相接，锁母20锁定轴19。在传感器固定板13上固定有霍尔传感器，其数量与显示仪表1上的标识角度数目相等，其设置方位除南北极方向与仪表表盘的相同外，其他方向的传感器设置均以南北向连线为轴在相反的对称位置，从而即可保证显示指向的统一和正确。各传感器引线结成电缆4，从机壳16的侧壁轴心孔和电缆保护套15中穿出，连接到放大器2内。密封压板12将传感器及其固定板密封于机壳内，定位环8使玻璃盖7定位在磁针上部。也可省去玻璃盖及定位环，通过密封盖直接压紧固定板。减震圈6的作用使磁针系统尽量减少因车辆颠簸而造成的震动，以保障磁针的正常工作在机壳外部的十字支架和大支架机构成为保持机壳自垂直的保持装置。即当车辆上下坡或发生左右倾斜时，依靠该保持装置可使机壳及其内部机构始终处于垂直于水平面的状态，由此即可保障罗盘的水平工作状态不变，使本电子方向仪保持连续工作。该自垂直保持装置还可有其他实现方式，即在大支架内支承一矩形或圆形框环，在与该两支承点连线成90°角的另一支承线上，通过轴连接机壳体或连接固定机壳体的另一矩形或圆形框环。这种方式更便于加工制造，使自垂直保持装置工作可靠。整个定向机构通过大支架及紧固件固定于车架底部或其他可正确感测磁力线的车体或船体上。

图4、图5给出了本实用新型的电原理图及框图。即对应显示仪表1上的每一标识角度，有一相应的信号采集、整形放大和显示电路单元An，各电路单元并联在分压电阻R2之后和地线之间。本显示仪表中有12个标识角度，因此对应有12个相同的电路单元A1－A12相并联。