[实用新型]钻机自动给进仪

权利要求书

1、一种利用现代电子技术对传统的工程钻机实施自动给进控制的钻机自动给进仪，由钻压传感器(1)、电压传感器(2)、电流传感器(3)、钻压放大、调零、校准电路(4)、电流放大、调零、校准电路(5)、多路模拟开关(6)、A/D转换电路(7)、单片微型计算机电路部分(包括接口电路、程序存储器和数据存储器)(8)、扭矩限定值选择拨盘(9)、钻压限定值选择拨盘(10)、间隔时间选择拨盘(11)、给进时间选择拨盘(12)、转盘转速输入拨盘(13)、钢丝绳股数选择开关(14)、复位、绘图、清零、补偿等外部指令按键(15)、显示器(16)、微型四色绘图打印机(17)、执行电路(18)组成，其特征在于钻压传感器(1)、电压传感器(2)、电流传感器(3)经多路转换开关(6)和A/D转换电路(7)与单片微型计算机电路部分(8)相连接，同时受其控制，单片微型计算机电路部分(8)的数据输出端分别与显示器(16)、微型四色绘图打印机(17)、执行电路(18)相连接，扭矩限定值选择拨盘(9)、钻压限定值选择拨盘(10)、间隔时间选择拨盘(11)、给进时间选择拨盘(12)、转盘转速输入拨盘(13)、钢丝绳股数选择开关(14)、复位、绘图、清零、补偿等外部指令按键(15)与单片微型计算机电路部分(8)的控制端相连接并选择预置其初始工作状态。

2、按权利要求1所述的钻机自动给进仪，其特征在于钻压传感器（1）由拉杆（19）、拉头（20）、Rx和Ry半导体应变片、套筒（21）、电缆护套（22）、电缆护套紧固螺钉（23）、顶丝（24）、套筒紧固螺钉（25）、托盘（26）、轴承（27）、螺母（28）、橡胶密封圈（29）、电缆（30）组成，拉杆（19）和拉头（20）分别为钻压传感器（1）的两端，其一端与钻机机台上的一个固定物相连接，另一端与牵引钻杆的钢丝绳相连接，套筒紧固螺钉（25）将套筒（21）固定在拉杆（19）上。

3、按权利要求1或2所述的钻机自动给进仪，其特征在于半导体应变片Rx和Ry与拉杆（19）固定为一体，并被套筒（21）所包裹，另有橡胶密封圈（29）使其密封。

4、按权利要求1或2所述的钻机自动给进仪，其特征在于托盘（26）和轴承（27）套在拉杆（19）一端，螺母（28）在最外端以螺纹方式与拉杆（19）的一端相连接，压住轴承（27），而轴承（27）的另一侧与托盘（26）相接，托盘（26）以螺纹方式与拉头（20）相连接，并通过防止松动的顶丝（24）定位，使得拉杆（19）和拉头（20）可以相对转动，以排除钢丝绳扭力矩对应变片Rx和Ry的影响。