[实用新型]伺服电机抱轴式制动器

说明书

本实用新型涉及一种伺服电机的制动装置，特别是抱轴式制动器。

目前使用的电机制动器的制动件可靠性差，由于它设计在电机外部的轴上，其导杆和制动件的制动精度要求高，工艺复杂，制动过程中弹簧容易折断，铰链不易调整，整体结构笨重。

本实用新型的目的在于提供一种新型的电机制动器，这种经过改进的制动件能克服上述缺点，结构简单，工作可靠，易于调整，且降低成本。

本实用新型是这样实现的：一种伺服电机抱轴式制动器，包括转子，固定在转子外侧的定子、后端盖以及与后端盖相接的外壳和后罩。本技术是利用后端盖做整体支架，在其上开孔和凹槽，将连接导杆的支架固定在后端盖的开孔处，导杆的A端位于定子和转子之间的空隙处，导杆的B端与螺旋弹簧相接。转子外侧装一套有制动元环的轮，当电机运转时，定子产生的电磁力，将导杆A端吸到定子上，转子工作；电机断电后，电磁消失，定子释放导杆A端，导杆A端立即抱住转子轮上的制动元环，转子停止工作。

采用该技术方案，可以提高电机制动器的可靠性，同时制动器利用了电机内部的空间，电机的整体体积缩小，增加了制动可靠性，制动器的通用性强，可以互换，而导杆和支架均可采用冲压件，这样还可降低成本。

附图说明：图1电机制动器总装图

图2制动元环正视图

图3制动元环剖视图

图4后端盖正视图

图5后端盖剖视图

图6导杆正视图

图7导杆侧视图

图1中1.轮    2.制动元环    3.导杆    4.后端盖    5.螺钉    6.支架    7.后罩    8.弹簧    9.定子    10.转子    11.外壳    12.孔    13.凹槽

具体结合图示说明实施方法：图1中所示后端盖（4）固定在外壳（11）和后罩（7）之间，在后端盖（4）上开有孔（12）和凹槽（13），用螺钉（5）将支架（6）固定在孔（12）处，导杆（3）与支架（6）活动连接，导杆（3）的B端与凹槽（13）上的弹簧（8）连接。在外壳（11）内壁安装定子（9），转子（10）安置在定子（9）内，在转子（10）外壁加套一轮（1），轮（1）外套有一制动元环（2），在定子（9）和制动元环（2）之间有一空隙，导杆（3）的A端位于该空隙内。电机通电后，定子（9）产生电磁力，该磁力将导杆（3）的A端吸到定子（9）上，导杆（3）的B端压住弹簧（8），转子（10）开始运转工作；断电后，定子（9）的磁力消失，导杆（3）的A端被释放，A端抱住制动元环（2），弹簧（8）将导杆（3）的B端顶起。导杆（3）的A端呈弧形片状，其宽度与制动元环（2）相匹配，该弧形片的曲率与定子（9）内侧面曲率一致。

再有，制动元环（2）可用橡胶圈或其它耐磨材料制作。在后端盖（4）若安装两个对称的导杆（3）和（3’），其制动效果更好。