[实用新型]用于机动车辆的无级变速装置

说明书

本实用新型涉及一种用于机动车辆的变速装置，确切讲是一种机械式的。由行星轮系构成的，用于机动车辆的无级变速装置。

现有技术中用于机动车辆机械式无级变速器有摩擦轮式和皮带摩擦式两种。前者由于结构复杂、体积庞大，没有得以推广；后者由于承载较小，传动效率低，仅用在摩托车和微型车等轻载车辆上。现技术情况参见《汽车的传动系》（人民交通出版社出版）。

中国发明专利申请91102609.6公开了一种可用于一切需在运动中进行变速的无级变速器。该申请是用一级或一级以上周转轮系构成，并用第一级周转轮系的支架或中心轮作为控制端，用单另设的控制扭矩经蜗轮付输入变速控制，实现输出端的无级变速，但这种变速器无法用于机动车。

作为上述专利申请的改进的91103552.4专利申请所公开的用于运输机械的无级变速器是在一级周转轮系中多设一个带自锁动能的控制端。但是该申请公开的无级变速器    仍需要一个单另设置的控制扭矩。

本实用新型的目的在于提供一种适于机动车辆，特别是重载车辆使用的无级变速装置。

本实用新型的目的通过下述措施实现：装置中设有两个行星轮系，其中输入端为第一行星轮系的中心轮，输出端为第二行星轮系的中心轮。并且两行星轮系的    齿环相互刚性联接，或者为一个整体。在第一行星轮系的行星架设置有由行星架驱动的分扭矩输出机构，分扭矩输出机构通过旁路传动机构作用于第二行星轮系的行星架。在旁路传动机构上，或者分扭矩输出机构上设置有可控制其转速的控制装置。在行星轮系的齿环上设置有棘轮机构。所述装置工作中输入扭矩既通过两行星轮系输出，又通过分扭矩输出机构及旁路传动机构作用于第二行星轮系的行星架，并通过对旁路传动机构的转矩的控制实现对总输出转矩的无级调整。

本实用新型还可用下述措施实现：

在第一行星轮系的行星架上固定设置齿轮，形成分扭矩输出机构，所述齿轮与旁路传动机构轴上的齿轮相啮合。旁路传动机构轴的另一端设置有齿轮，该齿轮与第二行星轮系的行星架上设置的蜗轮传动付或齿轮传动付的蜗杆轴或者齿轮轴上设置的齿轮啮合。对旁路传动机构的转速控制通过多片制动机构实现。在本实用新型中其旁路传动机构轴的输出端上设有与该轴键配合并可沿其轴向调整位置的一组齿轮，当调整该组齿轮的在一位置时，可使其中一个齿轮直接与行星架上所设的齿轮相啮合；而当调整该组齿轮在另一个位置时，可使其中另一个齿轮通过一个过轮驱动第二行星轮系的行星架。在行星轮系的齿环上设有可调式双向棘轮。采用这种结构可实现倒转输出。

本实用新型中还可在第一行星轮系的行星架上设两个齿轮，在旁路传动机构轴的输入端设两个与轴键配合并可沿轴向调整位置的齿轮，通过沿轴向位置调整，使之两个齿轮中的一个与行星架上固定的相应齿轮啮合。这种结构中，由于与行星架固定的两齿轮与其对应啮合的齿轮速比不同，可使装置有低速和次低速的输出。

附图说明：

图1为本实用新型传动原理图

图2为本实用新型一种带有倒档的结构实施方案的传动原理图

图3为双向棘轮示意图

图4为本实用新型中多片制动器的制动压力与输出转速间函数关系图。

以下结合附图对本实用新型作详细解说：

本实用新型的基本结构（参见图1）是由第一行星系4′、第二行星轮系4″，分扭矩输出机构22′、旁路传动机构14′等构成。其中第一行星轮系4′的中心轮2和第二行星轮系4″的中心轮5分别与输入轴1和输出轴8联接。第一、第二行星轮系上的齿环（即内齿轮）4a和4b位于一个整体上，或者相互刚性联接。第一行星轮系4′的行星架（支架）3′上固定有作为分扭矩输出机构的齿轮22。齿轮22与旁路传动机构轴14上固定的齿轮15啮合。轴14另一端固定有与齿轮10啮合的齿轮11。齿轮10的轴上固定有蜗杆9，并与固定于第二行星轮系4″的行星架6′上的蜗轮7相啮合。轴14上设有由多片制动器构成的轴14转速控制装置18。行星轮系的齿环4上设置有棘轮机构13。

上述结构中的蜗轮7和蜗杆9、齿轮10和11也可用圆柱齿轮替代，这样的结构中也可省去齿轮10。此外也可将制动器18设于轮系4′的行星架3′上，或齿轮22上，这些改变形成本实用新型的另几种不同的形式。

在本实用新型中，经轴1输入的扭矩通过行星轮系和分扭矩输出机构即齿轮22、旁路传动机构的作用经轴8输出。由于控制器18的作用使其输出转速变化。这种变化可分为下述三种状况：