[发明专利]具有机械力和磁性吸着复合固锁基本结构的夹具

权利要求书

1、一种具有机械力及磁性吸着复合固锁基本结构的夹具，其特征在于，包括：将夹具的供承托工件的承托面制成电磁吸板机构，用以使夹具同时具有机械力夹固及磁性吸着功能；操控装置，用以操控所述复合固锁结构，使两者同时或独立操作。

2、根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所说机械力及磁性吸着复合固锁基本结构包括：

本体（101）：为固锁于工作台或其锁固方式结合于机身或可旋转主轴，供夹持工作物以及供设置至少一组固定颚及至少一组可移动的夹颚（或相对驱动的夹颚）本体内部设有可操控的永久磁铁（或可接受外部通电激磁的电磁线圈）及间隙填充物与各导磁磁极构成具有磁性吸着功能的工件吸着面;

固定颚（102）：为一组或一组以上耦合于本体，与本体整体地制成或可拆卸;

活动颚（103）：为一组或一组以上耦合于本体，以供与固定颚作相对的夹紧与松退，或不设置固定颚而由多组活动夹颚构成;

活动颚驱动机构：为由驱动螺杆（105）及螺杆支柱（106）及相关配件如轴承等所构成的人力驱动机构，该活动颚驱动机构亦可由液压或气压马达作为驱动回转动力源或驱动线性流体力缸以直接推拉活动颚与固定颚作夹固与松退动作，上述马达或流体驱动装置的操控阀可为人工操作开关以作夹紧或连接电控界面装置以接受电控指令;

磁性吸着功能操控装置（107）：为一永磁式磁铁，具有对本体吸着功能的操作臂，藉间隙的变化或磁力线分流量的改变以操控永磁式磁铁对工件的吸着力大小;若为线圈通电激磁型则为由开关构成对工件吸紧或释放，此开关元件可接受人工操作开关所操作或连接电控界面装置以接受电控指令;而线圈激磁式磁铁进一步藉操控其激磁电流或绕组的切换以改变其磁性吸着力大小。

3、根据权利要求1所述夹具，其特征在于，所说机械力及磁性吸着复合固锁基本结构，其机械力夹持机构包括：

人力驱动的机械省力结构，含有螺杆组或凸轮组或连杆组或流体驱动元件以驱动夹块夹紧工件;

藉马达或来自动力泵的流体压力源以驱动夹块;

其磁性吸着机构包括：

电力线圈，用以吸着导磁性工件，或驱动夹块以夹持工件;

永久磁铁，用于吸着导磁性工件，或驱动夹块以夹持工件。

4、根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所说机械力及磁性吸着复合固锁基本结构包括呈夹盘形结构以提供来自夹爪的机械力夹持及来自盘面的磁力吸着。

5、根据权利要求1，2，3或4所述的夹具，其特征在于，所述机械力及磁性吸着复合固锁基本结构与应用装置，其驱动机构与本体可为一体或固定结合的结构所构成，亦可为组合式结构所构成，以在本体拟作平面磁力吸板应用时固定颚及活动颚同被取下。

6、根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述机械力及磁性吸着复合固锁基本结构进一步由设有螺孔或T型槽的平面磁力吸板配合弹性夹具组所构成，主要包括：

一组藉永久磁铁或电磁线圈激磁的方式构成的电磁吸板，其上设有供设置辅助夹爪的标准螺孔组（902）或T型槽组（901），以供设置弹性夹具组;其结构亦可为多面结构;

弹性组合夹具组为采用通常的夹颚式、弹性组合夹块式、弹性组合下压式等组合式夹具。

7、根据权利要求1，2，3，4或6所述夹具，其特征在于，所述机械力及磁性吸着复合固锁基本结构进一步包括呈水平或垂直或混合结构组合的多组化应用结构。