[发明专利]采用车用液压传动机构制动车辆的方法及由此设计的车辆

权利要求书

1、采用车用液压传动机构制动车辆的方法，在所述方法中，至少将一台车用液压传动机构中的可调液压马达朝其最大可能流量方向调节，在此过程中，车辆的动能一部分传递到传动机中，另一部分由车用液压传动机构中的限压代所消耗，其特征是，在制动过程中，当传动机(1)的转速超过其极限转速时，应保持住液压马达(4)的已经达到的流量调节量或将流量固定在一个定义值上，直到转速重新低于极限转速为止，随后，继续将液压马达(4)朝其最大可能流量方向调节。

2、如权利要求1所述的方法，其特征是，在所述方法中，在压力传感器中产生一个控制压力，用此控制压力调节液压马达的流量;在制动时，为了提高液压马达的流量而降低控制压力;

制动力矩-限制设备（B）影响着控制力，且此设备与传动机（1）的转速相关。

3、一种具有一个传动机和一个车用液压传动机构的车辆，所述车用液压传动机构具有一个液压泵和一个在闭合循环系统中、且与之相连的液压马达;在制动时，车辆的动能一部分可传递到传动机中，另一部分消耗在限压阀上;所述这些限压阀装在车用液压传动机构中，为了制动，液压马达的流量是可以增大的;其特征是，设计了一种制动力矩-限制设备（B），在传动机（1）的转速超过极限值时，此设备可使液压马达（4）保持住其业已达到的流量调节量，直至转速低于极限转速为止;或者将流量固定在一个定义值上，直至转速低于极限转速时为止。

4、如权利要求3所述的车辆，其特征是，液压马达具有一个调节流量的伺服机械装置，此伺服机械装置上加载着控制压力，并与最大流量方向上的弹簧力相对;此装置安装在控制压力导管上，此导管与控制压力传感器相连，为了能影响控制压力，将制动力矩限制设备（B）设置在控制压力管道（S）中。

5、如权利要求4所述的车辆，其特征是，制动力矩-限制设备（B）具有一个由传动机（1）驱动的恒定泵（10），在此泵的输送管道（F）中，装有一个流量孔板（12），以及一个与控制压力传感器（9）相连接的方向控制阀（11），此阀装在控制压力管道（S）中，且具有阻流调节与流量调节功能;在流量调节方向上;方向控制阀（11）由弹簧力和由流量孔板后的压力引发的信号控制;在阻流调节方向上，由流量孔板前的压力引发的信号控制。

6、如权利要求4所述的车辆，其特征是，控制压力管道（S）与换向阀（14）的出口相连，控制压力传感器（9）与换向阀的第一个入口相连接;它的第二个入口在孔板（15）和压力限制阀（13）（它安装在孔板（15）的下方）的中间连接体上，与一个方向控制阀（11）（在流量孔板（12）的上方且与恒定泵（10）相连）的出口相连，并还与阻流和流量调节器相连;在阻流调节中，换向阀由弹簧力和流量孔板（12）后的压力引发的信号控制;在流量调节中，由流量孔板（12）前的压力引发的信号控制。

7、如权利要求5或6所述的车辆，其特征是，方向控制阀（11）为中间位置中的节流方向控制阀。

8、如权利要求6和7所述的车辆，其特征是，与流量孔板（12）前的压力相关的信号控制限压阀（13）的弹簧端。

9、如权利要求5至8所述的车辆，其特征是，将恒定泵做为行程液压系统的泵。