[发明专利]一种洗衣机模糊控制方法及其控制器

说明书

本发明是—种洗衣机模糊控制方法及其控制器，属自动控制技术，特别涉及家用电器控制技术。

现有的一般电脑控制全自动洗衣机，功能虽然较好齐全，但仍需人工操作预先设置如水位、洗涤剂用量、漂洗和甩干时间等，实质上这仍属定时控制概念。这种洗衣机面板上有电源开关、水位调节、洗涤时间、甩干时间等多个按钮，操作较为麻烦，特别对一般家庭妇女或未成年人来，更感到其还不够方便，其自动化程度还不够高，往往还会造成水、电、时间、洗涤剂的浪费。而目前世界上最先进的模糊控制全自动洗衣机，只有一个起动按钮，它分别具有用于测定衣服肮脏程度并据此自动设定洗涤时间的脏度传感器、用于测定衣服软硬程度并据此自动设定水流速度和洗涤时间的布质传感器、用于测定衣服重量，并据此设定进水量及洗涤时间的衣服重量传感器、用于测定衣服脱水程度并据此自动确定甩干时间的衣服脱水传感器等专用传感器，这确实极大地方便了用户。然而正是因为使用了多个专用传感器，使得控制线路和制造工艺异常复杂、成本高昂，如日本松下电器公司生产的NA—E50Y5型洗衣机，在日本国内的售价就高达83000日元，因此难于推广使用，特别难于为发展中国家的家庭所接受。

本发明的目的就是为了克服现有—般机械或电脑控制洗衣机的开关、按钮多，操作麻烦，自动化控制程度仍不够高的缺点，以及克服现有的模糊控制全自动洗衣机必须使用多个专用传感器、而使得控制线路和制造工艺异常复杂、成本过于高昂，难于推广应用等缺点，研制一种既能完成模糊控制，而控制线路和制造工艺又比较简单、成本较低的洗衣机模糊控制器。

本发明通过下述的方法技术方案和结构技术方案来实现：

其方法技术方案是利用洗衣机的电机本身作为待洗衣服的重量传感器、衣服布质柔软度传感器和衣服脱水度传感器、衣服布质柔软度传感器和衣服脱水度传感器，并设计有一种光传感器作为待洗衣服的脏度传感器；由于电机的电磁转矩与电机端压的平方成正比，当电机从正常运转状态逐步降低端压V₁时，电机出力逐渐减小直至堵转，图1示出了电机端压V₁与电机电流I₁之间的关系，其中曲线I对应为自重情况，即待洗衣服重量gl＝0，自重负载包括甩干桶、波轮及机械传动系统重量的情况，曲线II对应gl＝1140克的轻载情况，曲线III对应gl＝3000克的额定洗衣量情况，曲线IV对应gl＝1160克、进水量gt＝11550克的情况，若设定Z₁＝V₁/I₁＝Zα为堵转线，曲线V为取Zα＝175时的堵转线，可见，不同负载有不同堵转点，测算出相应负载下的堵转点参数，即堵转时的电机端压及电流，便可确定负载量的大小，衣服有各自的不同吸水率，通常毛衣的吸水率＞350％、牛仔裤的吸水率＜200％，一般的棉布、晴纶等衣物的吸水率在200～350％之间，通过测算待洗衣物的吸水率，即可确定待洗衣物的布质柔软度，而测量吸水率的方法是根据待洗衣服重量gl和进水量及补进水一定时间后，排水再一次测算堵转点所对应的重量，这重量减去自重go和待洗衣服重量gl，即为待洗衣物的吸水量gβ，从而可计算出待洗衣物的吸水率β＝gβ/gl×100％即确定待洗衣物布质柔软度；根据已确定的待洗衣物重量gl和吸水率β，可确定洗涤周期的过水量，当预洗一定时间后排水的同时利用洗衣水脏，其透光度差，洗衣水不很脏，其透光度好的原理测算出待洗衣物的脏度Vz，在漂洗过程中实时检测洗衣水的脏度，当达到要求的洗净度时便停止漂洗；排水完后进行脱水并在脱水过程中实时检测脱水程度，当达到要求的脱水程度时停止脱水。