[发明专利]直流电动机的控制方法

权利要求书

1.一种用于控制直流电动机的方法，其中供给电动机绕组的是脉宽调制脉冲(a)且绕组极性反向用于启动制动过程，其特征为：在由间歇时间(T-ton)分隔开的时间间隔(ton)内引起绕组极性的间歇反向，其持续时间取决于当前需要的制动效果。

2.权利要求1的方法，其特征为：指示标称旋转方向的第一控制变量(b)与指示实际旋转方向的控制变量(c)进行比较，如有差异则出现的第三个控制变量(d)启动绕组极性间歇地反向。

3.权利要求1的方法，其特征为：极性反向的持续时间(ton)与包括该极性反向和间歇的时间周期(T)之比值P要在0与1值之间变动。

4.权利要求1的方法，特征为：脉宽调制脉冲(e)与用于极性间歇反向的开关电压(d)来自同一脉冲电压(a)。

5.权利要求1的方法，其特征为：标称与实际旋转方向一致时在定常旋转方向的意义下电动机(7)仅由脉宽调制脉冲(e)供电，而对于标称与实际旋转方向不一致的情形，则电动机(7)在反向旋转方向的意义上间歇供电。

6.权利要求1的方法，其特征为：脉宽调制脉冲(a，e)的频率高于音频范围。

7.权利要求1的方法，其特征为：指示实际旋转方向的第二控制变量(c)由与电动机(7)相关联的传感器确定。

8.权利要求1的方法，其特征为：有关所希望的制动效果的信息通过电动机(7)的传感器和/或由表征电动机的数据项得到。

9.用于权利要求2的方法的线路，其特征为：该线路形成一逻辑线路(5)，具有用于脉宽调制脉冲(a)、用于第一控制变量(b)和用于第二控制变量(c)的三个输入端(a，b，c)以及用于绕组极性反向和电动机驱动的两个输出端(d，e)。

10.基于权利要求9的线路，其特征为：传送脉冲调制脉冲的端子(a)同一个与门(3)及一个或门(4)的第一输入端连接，传送第一控制变量的端子(b)同一个第一异或门(1)及一个第二异或门(2)的第一输入端连接，传送第二控制变量的端子(c)与该第一异或门(1)的第二输入端连接；而第一异或门(1)的输出端同与门(3)及或门(4)的第二输入端连接，以及与门(3)的输出端同第二个异或门(2)的第二输入端连接，又或门(4)的输出提供用于驱动电动机(7)的脉冲以及第二异或门(2)的输出(d)提供用于绕组极性反向的开关电压。