[发明专利]制造波形绕阻的方法和设备

说明书

本发明涉及一种制造电机定子波形绕组的方法，其中，在绕线时，各线圈段在绕线样板上，通过一个可以其径向分量运动的成形件，连续和依次成形为波形线圈。此外，本发明还涉及一种制造电机定子波形绕组的设备（JP5653936    B2）。

在制造定子时，实际上绝大部分的做法是，将线圈预先加工在一个样板上，脱入进线器中，然后轴向拉入定子槽。带来的困难是，波形绕组直接在进线工具和传输工具上方制造或传输。

由DE-PS3343390已知一种在定子槽中卷绕和安置波形绕组的方法和设备。在此设备中，首先将一个完整的线圈绕在一个机组上，即设在一个圆周上的第一成形件上，接着，第二成形件的机组从外面朝线圈移动，并使之变形。在第二成形件径向行程的同时，第一成形件必须退让，直到构成波形绕组。还已知另外的一些公开发表的文件，它们具有类似的结构。当JP5653936    B2的设备相比，这些设备有一个共同点：它们首先卷绕一个近似圆的有许多匝的线圈，然后使之变形（所有匝一起变形）成波形绕组。这个方法非常麻烦，容易出现故障，因为此设备由多个运动部件组成。为了使获得的波形绕组有均匀的质量，在成形时此第一成形件必须与第二成形件同步移动，或配备复杂的缓冲油缸。由于所有的匝数要一次变形，所以需要有比较大的力量，从而相应地要增大设备的尺寸。由于一次成形，当完整的绕组预先绕在成形件上时，产生大的加工时间的损失，因为在绕组成形过程和将绕组输入受料器中时，绕线设备必须停车。

另一方面，按JP56-53936    B2的设备，显然规定只卷绕单层波形绕组。

本发明的目的是，提出一种本文开始所述类型的方法和实施此方法适用的设备，借助于此，可简化普通波形绕组的制造，并能减少加工费用。

按本发明的建议，在方法方面达到上述目的是通过，成形件在绕线样板中和在支板中或在导向盘中设有支点，并围绕这些支点，基本上径向地摆入卷绕平面中和从此平面摆出。在卷绕过程中，卷绕喷嘴与成形件一起同步运动，卷绕喷嘴或绕线样板每转一圈，制成一个波形线圈，此波形线圈沿轴向连续脱出。

本发明的制造方法如同JP56-53936    B2那样，进行连续的卷绕、成形、卷绕、成形等，其优点是，在卷绕过程结束后，波形绕组也已成形。然后，还只需要将其脱出到受料器中。

为了实施此新方法，提出了一种设备，其中的成形件，通过曲线导轨，或借助于导向盘进行强制操纵，成形件在绕线样板和支板或导向盘中，设有它的支点。

成形件的下部线导引端设计成带导线槽的半圆头，这样，在成形件的半圆头径向地向内摆动时，导线槽进入卷绕平面内。

制成一个波形线圈后，脱出器将这一圈沿轴向在卷绕样板上朝受料器方向向前推移。

对于已介绍的卷绕喷嘴围绕卷绕样板进行绕线的设备，还可以按电路的接线，制造一个相的单独的分线圈。其做法是，将一个完整的波形绕组在样板上制成一个相的分绕组，并将它脱出到受料器中。这时不剪断卷绕的线，而是固定在一个纵向引线设备中。在受料器Indexieren后，纵向引线设备移近样板，卷绕喷嘴可以开始卷绕一个新的分线圈。

下面借助附图表示的实施例，详细说明本发明。其中：

图1    带固定样板的波形绕组卷绕设备;

图2    图1所示受料器顶视和样板局部;

图3    与图1相似的卷绕设备，但它具有另一种成形件的偏转驱动机构;

图4    半圆头的一种可能的曲线轨迹。

图1所示的绕线设备有一个机壳10，在机壳上装着后面还要介绍的一些零件。按传统的结构，绕线工具由一个可驱动旋转的卷绕喷嘴12、一个在绕线过程中保持不旋转的样板14和脱出器16，以及一个受料器18组成。样板14可用一个这里没有表示的固定支架，或通过受料器18保持不跟着转。在样板14上装有成形件或成形销20，它们在样板14中有支点22，成形销20的下部，即半圆头24可以径向摆动。半圆头24的可摆动性可通过以下措施获得，即，在一个与卷绕喷嘴12连接并可转动的支板26中，在样板14所在区设有曲线导轨28，而成形件或成形销20的上部插入此曲线导轨28中，于是成形销20在支点22上方受曲线导轨28的导引，所以如图所示，左边的成形销20垂直，右边的成形销的半圆头24被操纵向外。现在令卷绕喷嘴12围绕样板14运动，成形销20尤其半圆头24便沿径向内外摆动。