[发明专利]利用电车的搬运装置

说明书

本发明涉及一种在工厂等加工场所为了沿一定途径搬运加工工件等而使用的搬运装置，尤其是涉及那种由受导轨导引能自由行进的搬运用的电车和电车停止装置构成的利用电车的搬运装置。

以前这种搬运装置是做成用带有制动器的电机驱动搬运用的电车的驱动车轮并使其回转，使用这种结构，不仅提高了搬运用的电车的成本，而且在想用手推等操作使电车移动时和只在一定的区间内想用辅助输送机使电车以固定速度行进时，每次都要把带制动器的电机的制动器放开，以后还必须再次进行把制动器加上的操作，因而有费功夫的问题。

本发明的主要目的是为了解决上述的现有技术存在的问题，提供一种便宜的而且使用不带制动器的电机就能驱动搬运用的电车并使其行进的搬运装置。

本发明的第二个目的是提供一种用不带制动器的电机就能驱动搬运用的电车、使其行进，同时又能简单容易地进行在规定位置上的电车停止控制和在贮存线上的电车自动贮存控制的搬运装置。

为了达到上述的目的而作出的本发明的搬运装置是由受导轨导引自由地行进的搬运用的电车和电车停止装置构成的，具有下述构件。即：

搬运用的电车具有驱动车轮、驱动该驱动车轮并使其回转的电机、电机停止用的第一开关和电机停止用的第二开关、停止用的被连接构件和后续电车停止用的操作件；

电机停止用的第一和第二开关是当它们分别动作时都能切断向电机的供电；

后续电车停止用的操作件是在前面的电车与接近的后续电车碰上前就使这后续电车电机停止用的第二开关动作的，其具有从搬运用的电车的后侧端向后方伸出的、使开关持续地处在动作状态同时容许该后续电车因惯性行进用的沿电车行进方向连续延伸适当长度的开关操作部分；

电车停止装置具有挡住停止用的被连接构件的挡块、使电机停止用的第一开关动作的开关操作构件、把挡块和开关操作构件在作用位置与非作用避开位置之间加以转换的转换装置；开关操作构件具有在挡块与停止用的被连接构件相接触前就使电车一侧的电机停止用的第一开关动作、而且使开关持续地处在动作状态的同时容许该电车因惯性行进用的沿电车行进方向连续延伸适当长度的开关操作部分。

电机停止用的第一、第二开关可使用那种在执行元件的前端通过支轴能转动地支承着辊的限位开关；后续电车停止用的操作件的开关操作部分和电车停止装置的开关操作构件上的开关操作部分可由通过上述的辊把执行元件弄倒的带状板构成。

另外，电车停止装置的开关操作构件的后端侧由水平支轴能上下摇动地支承在固定机架上，把开关操作构件的下侧作为开关操作部分，同时在开关操作构件的前端下侧朝后地设置着挡块；转换装置可由使上述的开关操作构件上下摇动的油缸组件构成。

本发明的搬用装置由于使搬运用的电车驱动轮驱动并使其回转的电机能使用不带制动器的种类，因而与使用那种带有电源切断时自动地制动的制动器电机的情况相比，不仅电机成本降低，而且在进行维修、检测等作业想用手动使搬运用的电车移动时、和在一些想用辅助输送机使搬运用的电车行进的工作区间里，只要切断向电机的供电就可以了，不需要把制动器放开的装置，也不需要进行制动器放开操作，而且上述的切断供电这一点也能非常经济地实施，这种作业也是能简单容易地进行的。

而且，利用了在电车停止位置上配设的电车停止装置和搬运用的电车一侧的电机停止用的第一开关及停止用的被连接构件，能使搬运用的电车在电车停止位置上任意地自动停止，同时利用先行停止电车侧的后续电车停止用的操作件和后续电车一侧的电机停止用的第二开关就能使后续搬运用的电车依次自动停止地加以贮存。

在起自动贮存作用时，用电车停止装置停止了的最前面的电车能由该电车停止装置的开关操作构件操作电车一侧的电机停止用的第一开关，切断向电机供电之后，该辆电车因惯性行进，当挡块与电车一侧的停止用的被连接构件相接触时才使其停止，或者在这接触之前，在惯性行进结束后使其自然停止。这段时间内，电机停止用的第一开关由于上述的开关操作构件的沿电车行进方向连续延伸适当长度的开关操作部分的作用而持续处在动作状态。

另外，被依次停止的后续电车能由先行停止电车的后续电车停止用的操作件操作电机停止用的第二开关，切断向电机供电之后，在惯性行进后，当与先行的停止电车的后端相接触才被停止，或者在这接触之前，在惯性行进结束后使其自然停止。这段时间内，电机停止用的第二开关由于上述的后续电车停止用的操作件的沿电车行进方向连续延伸适当长度的开关操作部分的作用而持续处在动作状态。

附图表示本发明的一个最佳实施例。其中，

图1是表示省略导轨后的状态侧面图，

图2是表示主要部分的纵断面正视图，