[发明专利]少齿差行星变速装置

说明书

本发明涉及少齿差行星变速装置。齿形可以是渐开线、摆线针轮或其它齿形，是一种能同时完成大速比减速和有级变速双重功能的机械变速装置。

现有技术中的少齿差行星变速装置（如中国专利87102061.0）。由于其每一挡速比的形成都是由二个少齿差排合成而得，二排之间还得有一个等角速度传递机构。因此结构比较复杂，少齿差排的排数较多，成本较高。由于工作时参与传递动力的齿轮啮合对数较多，因此振动源较多，在同样加工精度的情况下，噪音较大，平稳性较差。同时啮合损也较大。

另外，由于其用于变速的几个少齿差排中的行星轮，是一个整体的多联齿轮，因此，其偏心距的大小和方向，只能有一个，由于这一结构特征的约束。设计变速器时，各排齿数、摸数、齿数差的选择范围就受到牵制而缩小，不便于各种速比值的少齿差排的自由组合，整机的适用范围也就缩小，并且，多联齿轮的质量较大，偏于一边，难于自相平衡，需增加较大的平衡块，整机复杂化，自重加大。

本发明的目的，是设计出一种既具有少齿差行星传动速比大、体积小、效率高、承载能力大的特点，又同时具有有级变速功能的少齿差行星变速装置。

本发明的另一个目的是设计出一种上述装置，这种装置的每一挡速比值只取决于某一个少齿差排，少齿差排的总排数较少，传动齿轮个数少，结构简单。以降低成本，减少噪音，提高传动效率。

本发明的再一个目的是设计出一种上述装置，其中每一个行星轮的偏心距和偏心方向，在取值时，都是各自独立的，以便在组成整机时，扩大对各种参数少齿差排的选择范围，得到选择时的灵活性。也便于各行星轮的自相平衡。

本发明的任务是这样完成的：

首先，去消销轴式少齿差减速装置只有一个少齿差排的结构，采用多个少齿差排的结构，少齿差排的个数与变速装置输出转速的挡数相同，各排间是相互独立的、分开的。即各排的内齿轮间相互分开，各排的行星轮间也相互分开。每排由一个中心内齿轮及与其啮合的一个或二个行星外齿轮组成，每排的中心内齿轮与行星外齿轮组成的齿数比不同、偏心距不同。

其次，将销轴式输出机构的销轴放长，销轴的长度，稍大于各排中行星轮轴向尺寸之和。同时，也放长输入轴，并加工成几个不同的偏心段，分别与各排中的行星轮相对应。各排中的行星轮都通过销孔串装在输出机构的销轴上，同时，各行星轮还都通过轴承孔串装在输入轴对应的偏心段上。

这一个销轴式输出机构及输入轴，贯穿各个少齿差排，为各个少齿差排所共用。每个少齿差排，在轮到自己工作时，都直接从输入轴输入转速及功率流，并且直接从输出机构输出，各个少齿差排之间没有转速和功率的传递。

再其次，去消少齿差减速装置的内齿轮与行星轮这二者中只有一个可相对机架转动，另一个不能相对机架转动的结构，采用各个内齿轮通过轴承支承在机架上，内齿轮与行星轮都可相对机架转动的结构。

最后，在机架上配备一个内齿轮制动机构，可根据工作需要，制动任意一个内齿轮而其它内齿轮仍可相对机架转动。

工作时，制动某个少齿差排的内齿轮，这个排即直接从输入轴输入转速和功率流，减速后通过销轴直接从输出机构输出，这时整个装置的输出速比，即是这个排的速比，与其它各少齿差排无关。其它各排此时空转。

制动不同排的内齿轮，即可得到不同的输出转速。

当使用不同特性的内齿轮制动机构时，可得到非动力换挡、动力换挡等不同特性的变速换挡过程。

本发明的优点

本发明具有少齿差传动比大、体积小、传动效率高、承载能力大、噪音小、寿命长的特点外，又同时具有有级变速功能。并且齿轮可采用渐开线、摆线针轮等各种齿形。

与现有技术相比，本发明使用的变速方式结构更为简单，少齿差排的个数较少，传动齿轮及其它另件的个数明显减少，因此，整机制造成本较低，重量和体积较小。

由于在任何一挡速度工作时，参与传递转速与功率流的少齿排都只有一个。因此，（1）振动源减少，整机噪音降低，运转平稳性和寿命提高。（2）传递功率时的啮合损失减少，整机效率较高。

本发明中每一排中的行星轮，其偏心距和偏心方向，都可根据工作要求，独立取值。因此，（1）组合、串装各种不同工作要求的少齿差排的适应范围较大，较灵活。机型的适应范围也较大。（2）各个行星轮的离心力，便于在装置内部平衡，省去平衡块，进一步降低噪音和提高平稳性。

本发明的机型，可以单独使用，也可与其它装置配合使用，以下是一个本发明的机型与一个制动离合器配合使用的实施例。