[发明专利]磁栅码盘

权利要求书

1、磁栅码盘属于测量技术领域，精密角度测量装置，用于利用磁栅测量原理的各种精密角度测量，其特征是利用磁栅码盘上的磁头A和磁头B与经预先磁化的磁栅圆盘中磁道的永久磁铁间的相对转动，在磁头A与磁头B上感应出脉冲电压信号，经过信号放大处理电路，脉冲合成与方向判别电路，控制角度计数器计数，由液晶显示测量的角度输出，

磁栅码盘由固定部分和转动部分组成，固定部分包括磁头A，磁头B，电路板，集成电路，液晶显示器，电池，零位装置，转动部分包括磁栅圆盘和转轴。

2、由权利要求1所说的磁栅码盘其特征在于磁头A与磁头B下方的磁栅圆盘上的磁道A与磁道B由涂复的永磁材料层构成。磁道A与磁道B预先经磁化，形成等间隔极性相反的小永久磁铁N-S，S-N，两个磁道小永久磁铁位置相差b/2。当磁栅圆盘旋转一角度，磁头A与磁头B即感应出脉冲电压信号。

3、由权利要求1所说的磁栅码盘其特征是磁头A与磁头B感应的脉冲电压信号采用中心抽头接地输出，两个磁头形成相位差90°的四个脉冲电压信号，因此测量装置移动2b距离，角度计数器可以接受四个计数脉冲，四路脉冲电压信号经放大器A1，A2，A3，A4放大，经四路斯密特触发器U1，U2，U3，U4整形，由U5，U6，U7，U8倒相形成相位相差90°的方波，经微分后形成四个计数脉冲。同时用此计数脉冲与U2，U4的方波信号经D触发器D1，D2，D3与门U12，U13及或门U14组成方向判别电路判别磁栅圆盘的旋转角度的方向，控制角度计数器加计数与减计数。

4、由权利要求1所说的磁栅码盘其特征是磁栅圆盘中的磁道A与磁道B的小永久磁铁的方向排列可以与运动方向相平行亦可以与运动方向相垂直。在垂直的情况下可以得到更高的精度。此时磁头A与磁头B工作间隙的方向亦与平行时相差了90°。