[发明专利]重力驱动高速代步行走器

说明书

重力驱动高速代步行走器属机械产品，鞋式交通工具。

经检索尚未见到相类似文献及资料。

本发明的目的是提供新型鞋式交通工具，解决提高人类行走速率的技术难题。

本发明的目的是这样实现的；在踏板上连接有可伸缩套管式驱动臂，经储能弹簧与棘齿式自动离合器相连，离合器在锯齿形螺杆上滑动，着地轮经软轴或万向节与螺杆相连，当重力做功时，重力通过驱动臂，变为顺螺杆轴向推力，将重力势能储存在储能弹簧中，同时储能弹簧牵引棘齿离合器，沿螺杆滑动，通过螺杆变为旋转作功，带动软轴或万向节，使着地轮高速旋转。

采用上述方案，可有效提高人类步行速率，且结构简单。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是结构示意总图侧视图。

图2是结构示意总图俯视图。

图3是锯齿形驱动螺杆横断面剖视图。

图4是棘齿式自动离合器示意图。

图中1、踏板、2、伸缩套管式动力臂、3、回位弹簧、4、机壳、5、伸缩套管式作功臂、6、储能弹簧、7、锯齿螺纹杆、8、自动棘齿驱动离合器、9、软轴（万向节）、10、着地轮、11、履带、12、螺杆剖面锯齿形状、13、螺杆槽、14、棘齿离合器、15、棘齿、16、棘齿弹簧、17、棘齿离合器架、18、驱动臂连接孔。

在图1、图2、图3、图4中，踏板（1）与动力臂（2）连接，在重力作用下，作功臂（5）、沿螺纹杆（7）方向推动，将势能储存于储能弹簧（6）中，连接于弹簧另一端的棘齿形自动离合器（8）沿螺杆（7）滑动作功，使连接在着地轮（10）和螺杆（7）之间的软轴（或万向节）（9），将螺杆的旋转扭力，传致着地轮（10）、着地轮带动履带（11）单向旋转，回位弹簧（3）反弹回位实现下一动作，机壳（4）是所有部件的连接体，螺杆槽（13）是棘齿滑动导槽，图4中棘齿离合器（14）是图1中（8）的放大示意图，图3中（12）是图1螺杆（7）的横断面剖示图锯齿形状，图3中（13）是螺杆导槽，图4中（14）是图1中棘齿离合器（8）的放大示意图，（15）是棘齿，（16）是棘齿弹簧，（17）是离合器架（18）是驱动臂连接孔。动力臂内通过气体或液体传力。