[发明专利]激光加工万向导光系统

权利要求书

1、本发明激光加工万向导光系统，属于激光加工技术，本系统有光束导入管、光束转向关节，光束导出管和激光喷嘴导光管组成，其特征在于：本导光系统设有周转轮系机构，该周转轮系的中心轮(9)与转向关节的入射管(1)联接，行星轮(8)与反射镜鼓(6)联接，齿圈(7)与反射管(3)联接。

2、根据权利要求1所述的激光加工万向导光系统，其特征在于：该周转轮系的传动是由与齿圈（7）联接的反射管为主动力，将动力依此传递给行星轮（8）和中心轮（9）。

3、本发明激光加工万向导光系统，其特征在于：该万向导光系统应用周转轮系调整光束转向关节中反射镜面的法线方向随入射光与反射光夹角可变，并且平分该夹角。

4、根据权利要求3所述的激光加工万向导光系统，其特征在于：该周转轮系使反射角变化增量与入射角变化增量成比例，以保证反射光速与激光导出管及凸透镜同轴。