[发明专利]直足步行车

说明书

本发明涉及交通工具技术，特别是一种直足步行车。适用于交通运输、军事等。

现有车辆如汽车的行驶系统有4-10个车轮，通过驱动车轮而行走。例如，国产的解放EQ240型汽车的行驶系统中具有前、中、后三副驱动桥，共安装了10个车轮，动力由发动机传至各驱动桥、再驱动各车轮旋转而行走。（参见吉林工业大学汽车教研室编《汽车构造》人民交通出版社1976年第1版）。不能实现步行。

通常，汽车在公路上行驶，而不适宜在非公路路面上行驶，而且，常常在具有泥水的路上出现车轮滑动而不能前进的现象。

本发明的目的在于克服上述车辆技术的不足而提供一种可在各种路面上，甚至崎岖不平的地方行驶的用车足行走的直足步行车。

实现本发明的目的方法由以下原理措施、附图、结构细节、工作情况给出。

本发明的原理和措施是，在现有全驱动式汽车的行驶系统的车轮部位安装4根或6根车足，使发动机的动力传至各驱动桥时能驱动各车足协调地作步行动作地摆动。从而实现车辆的步行。

现有全驱动式汽车，例如解放EQ240型越野汽车（参见吉林工业大学汽车教研室编《汽车构造》人民交通出版社1976年第1版），其结构有发动机系统、传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统、车身及其附属设备。其中，传动系统包括离合器、变速器、由万向节、传动轴、分动器组成的传动装置、安装在各驱动桥中的主传动器、半轴和驱动轴，其传动轴有主传动轴、前桥传动轴、中桥传动轴、后桥中间传动轴、后桥传动轴5根;相应地行驶系统中有前、中、后三副驱动桥，本发明把其前桥和中桥均安装成转向驱动桥，而且其转向机构相同，保证它们转向的同步性。

本发明的车足均为长方形柱状，开有一个长方形有的导轨孔和一个轴孔，即前、中两副转向驱动桥的转向节外壳上和后驱动桥桥壳的两端分别连接一副“7”字形支撑臂，其上有与车足垂直的支承轴，穿于车足上半段开有的导轨孔中，而每根车足中段开有一个轴孔，该孔作可转动地垂直地连接一根短转轴，该转轴垂直地固定于一个转盘的边缘处，而该转盘则垂直固定地连接前、中两副转向驱动轴的外端，以及后驱动桥的半轴外端。驱动轴或半轴、转盘、短转轴共同组成车足驱动机构，其作用是驱动车足作前后往复式摆动。前和中驱动桥的短转轴在转盘上与后驱动桥的短转轴在转盘上作前后的互为反向安装，而前，中驱动桥的短转轴在转盘上作前后互为同向安装，同一车桥的短转轴互为反向。各转盘的转动必须保持同步。

在转盘与支撑臂之间安装一副现有汽车的鼓式制动器，即制动器的制动鼓固定在转盘上，制动蹄由支承销安装在支撑臂上。

工作时，动力由发动机系统发出，经过离合器、变速器、主传动轴、分动器、再分别传经各万向节、前桥传动轴、中桥传动轴、后桥中间传动轴、后桥传动轴、各车桥的主传动器、各半轴和驱动轴、转盘、短转轴驱动车足作上下前后的往复摆动，6根车足中的3根，始终作三角形着地而协调步行。

需制动时，使制动器工作，车足驱动机构的转盘便被制动，车足随之停止摆动。

本发明的车足可以呈圆管形，无导轨孔，但其上端呈圆块状，开有一个轴孔，该孔与车足驱动机构的短转轴配合;连接在各车桥上的支撑臂朝下，同时与一副导轨支承配合，该支承开有一个导轨孔，车足配合于该孔中。

本发明可采用现有汽车制造技术制成。

附图有：

图1为本发明原形实施例示意简图（侧视图A向）

图2为发动机系统、传动系统、行驶系统互相配合的示意图（A向）

图3为传动系统与行驶系统配合的示意图（A向）

图4为转向驱动桥与支撑臂、车足驱动机构、车足配合示意图（B向）

图5为后驱动桥与支撑臂、车足驱动机构、车足配合的示意图（B向）

图6为图5的A向示意图

图7为支撑臂、车足驱动机构与车足配合的另一实施例示意图（B向）

图8为图7的A-A剖示图

图9为车足另一实施例的A向示意图

下面结合附图详细说明本发明的结构细节和工作情况。

本发明的结构具有现有全驱动式汽车的发动机系统、传动系统、行驶系统（车轮除外）、转向系统、制动系统、车身及其附属设备组成的车体1，还具有车足2。

其中，车体1的发动机系统有发动机14，传动系统中有离合器15、变速器17、万向节、主传动轴25、分动器18、前桥传动轴16，后桥传动轴21、前桥13的主传动器、后桥22的主传动器、前桥的半轴36和驱动轴39、后桥的半轴54。

（见图3）