[发明专利]电磁式自平衡头

权利要求书

1.一种电磁式自平衡头，其特征是由定子〔4〕、带平衡质量块的转子〔3〕和定位器构成，转子与转盘〔2〕固定连接，定位器通过轴套〔1〕与被平衡件的转轴〔12〕固定连接，转盘内孔与轴套外圆滑配，定位器与转盘之间相应处有定位孔，钢球〔9〕用弹簧压入定位孔，在定子作用下转子和转盘转动，转盘推动钢球脱开定位孔，使转子转盘相对轴套转动，使平衡质量块相对被平衡件移动，而当定子不作用时，转轴带动定位器通过钢球的作用使转盘转子随被平衡件同步转动。

2.根据权利要求1所述的自平衡头，其特征是定位器由定位盘〔7〕、连结盘〔5〕和轴套〔1〕组成，定位盘分别与连结盘和轴套固定连接，连结盘有孔〔10〕，与其相对应转盘上有定位孔〔11〕，钢球〔9〕由弹簧片〔8〕压入定位孔。

3.根据权利要求1或2所述的自平衡头，其特征是定位盘〔7〕与连结盘〔5〕及轴套〔1〕之间分别由螺钉〔6〕连接，弹簧片〔8〕由调节螺钉〔13〕连接，并调节弹簧预紧压力。

4.根据权利要求1所述的自平衡头，其特征是所述定位器仅有与转轴〔12〕固定连接的轴套〔1〕，轴套上有孔〔16〕，与其相对应在转盘〔2〕上有孔〔14〕，钢球〔9〕由装在孔〔14〕内的压缩弹簧〔15〕压入定位孔〔16〕，弹簧预紧压力由螺钉〔17〕调节。