[发明专利]自动化立体储物系统

权利要求书

1、一种自动化立体储物系统，其特征是该系统主要由钢梁构架完成其整个结构体，包括一进出楼层、复数个存放楼层及一升降空间，各该楼层并被钢梁结构分隔成复数个单元，其中：

进出楼层，是供物件进出的楼层，其中央为升降空间，该升降空间的二横向对应邻侧为运送单元，该等单元上延纵向均匀布设有复数个四向输组，供运送置物平板及其上物件进出该系统之用；该二运送单元及升降空间的一纵向邻侧对应位置另设有三运送单元，该等单元上延纵向及横向均匀布设有复数个四向输组，而另一纵向邻侧则对应设有三储板单元；该储板单元上延纵向均匀布设有复数个双向滚轮组，供运送置物平板移入或移出该单元上所设的储板装置中；

存放楼层是供物件存放的楼层，其中央也为升降空间，该升降空间的二横向对应邻侧为存放单元，该等单元上延纵向均匀布设有复数个四向轮组，供运送置物平板及其上物件存放至适当存放单元之用；该二存放单元及该升降空间的二纵向对应邻侧分别为三存放单元，该等存放单元上延纵向均匀布设有复数个双向滚轮组；

升降空间，贯穿各楼层，供升降装置在其中升降运送物件于各楼层间，该升降装置可为双层升降机，每一层为一暂存单元，各该单元上延纵向均匀布设有复数个四向轮组，而该单元纵向的二侧缘钢梁上则分别架设有可抓取置物平板作横向移动的机械臂，该机械臂下方设有液压升降机构，使该升降装置的暂存单元上的置物平板欲作纵向移动时，令机械臂下降，以便该置物平板顺利移至所停驻楼层紧邻该暂存单元的纵向其他单元；

又，各该楼层依其上各单元所设的四向轮组或双向轮组的方向关连性，均匀布设有复数条可相互连通各该相关单元的轨槽，使置物平板下方所对应设置的水平滚轮恰可容置于该轨槽中。

2、如权利要求1所述的一种自动化立体储物系统，其特征是该等储板单元可依实际需求，将其一部分设计成运送单元供物件运送进出该系统之用，该运送单元上可均匀布设有复数个四向轮组或双向轮组。

3、如权利要求1或2所述的一种自动化立体储物系统，其特征是该等储板单元内分别设有储板装置，该储板装置是由储板格架体及液压升降杆所组成，其中该储板格架体呈可上下移动状态，该格架体的垂直梁架上，邻纵向布设的双向轮组方向，等间距垂直设置有复数个隔板凸柱，使该双向轮组所移入该格架体的置物平板能被水平支撑在该隔板凸柱上，另，该液压升降杆是固设于该格架体的顶部或底部横梁下方，使通过液压升降杆的升降使该格架体随之升降一恰可容置置物平板的高度。

4、如权利要求1或2所述的一种自动化立体储物系统，其特征是各单元上所均匀布设的该等四向轮组及双向轮组是分别受独立的驱动机构所驱动，该驱动机构可为一般的电动马达。

5、如权利要求1所述的一种自动化立体储物系统，其特征是该升降装置的纵向侧缘钢梁上所设的机械臂包括一横向平移机构及一嵌卡机构，该嵌卡机构固设于该横向平移机构的顶面，该嵌卡机构上所设的嵌卡凸柱可被驱动而垂直伸出，以便嵌卡入停驻于该升降装置的置物平板纵向侧缘的嵌槽内。

6、如权利要求1或2所述的一种自动化立体储物系统，其特征是该等单元上延纵向及/或横向所设可连通相关单元的轨槽的交接处设有转换槽，该转换槽与横向及纵向轨槽相连接的槽壁呈平滑的圆弧状。

7、如权利要求1所述的一种自动化立体储物系统，其特征是该升降空间位于进出楼层的位置下方可设有回转机构，该回转机构包括一液压升降机构及一回转驱动机构，该液压升降机构的液压杆垂直且呈可转动的状态设置于进出楼层升降空间下方，用以升起支撑停置于升降装置上的置物平板，该液压杆上设有齿轮，该齿轮与该回转驱动机构啮合，使通过该回转驱动机构驱动该液压杆，使该杆转动。