[实用新型]无级变径传动齿轮装置

说明书

本实用新型涉及一种机械传动装置，特别是一种无级变径传动齿轮装置。

现有技术中，多采用一对行星齿条在键盘上上下滑动，来实现变径传动。中国专利CN8510570A《一种链条传动的无级自动变速装置》和CN2087604U《自行车自动调速装置》中所述。采用行星齿轮在键盘上设有的齿条上上下滚动，或是利用杆系带动行星齿轮摆动来实现变径传动。这些装置的缺点是：啮合齿数少，啮合条件差，行星齿条不能变位，并且构件复杂，配合零件间的摩擦较大、易磨损、操作麻烦。

本实用新型的目的就是要提供一种无级变径传动齿轮装置，它啮合齿数多，啮合条件较好，行星齿条能变位，并且构件简单，配合零件间的摩擦较小，不易磨损，操作方便。

本实用新型的目的是这样实现的：它由主轴、中心园板、同步变径盘和张紧装置组成。中心园板（6）通过活动枢轴（4）与臂杆（12）连接，中心园板（6）上设有变径齿轮组件（13），变径齿轮组件（13）上的行星齿条（1）与链条（10）相啮合，链条（10）的松边设有张紧装置，变径齿轮组件（13）与同步变径盘（9）通过滑动销（11）呈滑动连接，主轴（7）与同步变径盘（9）之间设有回旋平衡弹簧（8）。变径齿轮组件（13）由行星齿条（1）、偏心变径片（2）、连接销（3）、准位弹簧（5）和滑动销（11）组成；行星齿条（1）与偏心变径片（2）固接在一起。变径齿轮组件（13）也可由行星齿条（1）、变位行星齿轮（22）、齿条（23）、驱动盘（24）和锁位销（25）组成。张紧装置由三个小链轮（20）组成，其中，两个小链轮（20）定轴在支座（19）上，另一小链轮（20）定轴在活动臂杆（21）上。

本实用新型由于采用了变径齿轮组件和回旋平衡弹簧的装置，所以克服了现有技术中的行星齿轮传动装置的缺陷，将现有技术中无级变径传动过程的点啮合改成全齿啮合，因而在啮合过程中，啮合位置能发生变化。本实用新型还具有结构简单，操作灵活方便，适用范围广等优点。

本实用新型的具体结构由以下的实施例及其附图给出。

图1是无级变径传动齿轮装置的结构示意图；

图2是无级变径传动齿轮装置的左视图；

图3是无级变径传动齿轮装置的差动变径控制装置示意图；

图4是无级变径传动齿轮装置的另一种变径齿轮组件的结构示意图；

图5是无级变径传动齿轮装置的另一种变径齿轮组件的左视图；

图6是无级变径传动齿轮装置的传动装配图。

其中，图1兼作说明书摘要附图。

图中：1、行星齿条、2、偏心变径片、3、连接销、4、活动枢轴、5、准位弹簧、6、中心园板、7、主轴、8、回旋平衡弹簧、9、同步变径组件、10、链条、11、滑动销、12、臂杆、13、变径齿轮组件、14、差速器、15、反向齿轮、16、正向齿轮、17、惰轮、18、惰轮轴、19、支座、20、小链轮、21、活动臂杆、22、变位行星齿轮、23、齿条、24、驱动盘、25、锁位销。

本实用新型的变径过程和传动过程如下所述（参见图1）：

行星齿条（1）通过连接销（3）绞链在偏心变径片（2）上，准位弹簧（5）的中间与偏心变径片（2）铆接，其弹簧的两端分别作用在两连接销（3）上。由行星齿条（1）、连接销（3）偏心变径片（2）、准位弹簧（5）和滑动销（11）组成变径齿轮组件（13）。变径齿轮组件（13）以活动枢轴（4）为定轴转角，即可实现变径的过程。（图1所示的变径传动齿轮，由四个变径齿轮组件（13）拼合成一个完整的全齿齿轮，将它们分成两组，分别设置在中心园板（6）的左右两边，参见图2，此时在中心园板（6）的左右两边可形成两个类似“太极图”的图形。）

活动枢轴（4）将变径齿轮组件（13）与中心园板（6）绞链，中心园板（6）与主轴（7）铆接。由于主轴（7）的旋转运动，带动变径齿轮组件（13）作旋转运动，变径齿轮组件（13）上的行星齿条（1）驱动链条（10），来完成传动的过程。

本实用新型实现自动控制变径的过程如下所述：