[实用新型]一种履带式的步楼轮装置

说明书

本实用新型涉及一种上下台阶的车轮装置，特别是一种履带式的步楼轮装置。

本实用新型作出之前，用于上下台阶的车轮，多数采用多只辅助轮绕中心轴翻转来完成，且阻力较大，震动强烈，特别用于手拉爬楼车上，人们付出的劳动力也大，且十分疲劳。

本实用新型针对上述不足而提供一种履带式的车轮装置，克服强烈震动，从而达到平稳上下台阶又可平地行走的目的。

本实用新型是这样实现的：将轮骨，辅助轮轴，辅助凹轮，分成四个独立件，通过主轮轴活动联结左右车轮装置，轮骨通过轴心在同心园上周均布4只辅助凹轮，通过轴销活动联结，固定在轮骨上，履带通过辅轮凹槽夹在辅轮周边，由力的作用，履带摩擦地面带动辅轮使车辆行走，整个车轮可绕主轴翻转，实现上下台阶。

以下本实用新型结合附图给出实施例。

图1本实用新型组合状态示意图。

图2为本实用新型则面示意图。

图3为本实用新型使用状态图。

参照图1，车轮由轮骨1，辅助轮销轴2，辅助凹轮3，履带4及轮轴5组成，辅助轮销轴固定在轮骨1上，并与辅助凹轮活动联结，履带4夹在辅助凹轮四周，通过轮轴5两轴端，分别活动联结车轮。

参照图3，整体车轮可绕主轴5翻转，在力的作用下，平面摩擦履带，带动辅助凹轮3绕销轴2旋转，从而达到克服台阶6的阻力。

本实用新型设计新颖，结构紧凑，体积小，安装在上下台阶的载物车辆上，能克服强烈震动，又能轻便上下台阶，使用灵活方便。