[实用新型]自动回转刀架

说明书

本实用新型涉及一种数控机床用的自动回转刀架。

现有的数控机床用自动换刀刀架存在下述缺点：（1）采用两个端齿盘结构，刀架转动时需抬起刀盘，从而降低密封性能，使加工冷却液进入刀架体内，影响加工精度；（2）由于刀盘偏重及自身转动惯性，刀盘转换工位时易造成越位；（3）调整端面凸轮与拨轮的相位关系时采用键与键槽配合，操作极不方便。

本实用新型的目的是针对上述问题提供一种改进了的自动回转刀架。

本实用新型采用三个端齿盘结构解决刀架转动时刀盘需抬起的问题；采用带锁止弧的槽轮机构进行初定位，解决刀盘转动时的越位问题；采用胀紧套结构使相位调整操作方便可靠。

本实用新型（即实施例）是这样实现的：固联有齿轮Z₁的电机1和固联有齿轮Z₂及Z₃的齿轮轴2安装在法兰盘3上，齿轮Z₁与Z₂啮合，法兰盘3安装在与箱体4相连的墙板5上，齿轮Z₄和Z₅固联在传动轴6上并通过轴承7与墙板5连接，齿轮Z₃与Z₄啮合，齿轮Z₇固联在传动轴6上，传动轴6的另一端安装在箱体4上，齿轮Z₆与带有碰块8的拨轮9固联，齿轮Z₅与Z₆啮合，拨轮9通过与主轴10平行的轴11安装在墙板5上，槽轮12固联在主轴10上，主轴10的后端与绝对编码器13连接、蝶形弹簧14安装在槽轮12的滑动轴套15上，齿轮Z₆与端面凸轮16固联，齿轮Z₇与Z₈啮合，可绕主轴10转动的端面凸轮16与主轴10滑动联接，开有端面齿17和键槽18的滑动端齿盘19通过销键20定位在箱体4的孔内，两个与端面凸轮16的凸轮面相接触的滚柱21固联在滑动端齿盘19的内圈上，复位弹簧22安装在滑动端齿盘19上，空套在定心齿盘23上的外齿盘24固联在箱体4上，定心齿盘23固联在主轴10上，定心齿盘23和外齿盘24与端面齿17相对的端面开有可与端面齿17相啮合的端面齿25，刀盘固联在定心齿盘23上。

上述拨轮9位于主轴10一侧槽轮12的端面处，拨轮9上装有销子26和锁止外园弧27，槽轮12的端面均布有数个可供销子26进入的槽28和数个可与锁止外园弧27相接触的锁止内园弧29，齿轮Z₄和Z₅是通过胀紧套30和压盖31与传动轴6固联。

使用时，电机1启动后依次带动齿轮Z₁、Z₂、Z₃、Z₄和传动轴6转动，传动轴6带动齿轮Z₅和Z₇转动，齿轮Z₅和Z₇分别带动齿轮Z₆和Z₈转动，齿轮Z₆带动拨轮9转动，当拨轮9上的销子26进入槽轮12的槽28时，槽轮12将转动并带动主轴10、定心齿盘23和刀盘转动，即开始转工位，与此同时齿轮Z₈带动端面凸轮16绕主轴10转动，滚柱21沿端面凸轮16的凸轮面作上升曲线左移并带动滑动端齿盘19沿轴向左移，当销子26离开槽28时转位完成，锁止内园弧29进入锁子外园27中进行初定位，当滚柱21继续左移到凸轮面顶部时，滑动端齿盘19的端面齿17将与定心齿盘23和外齿盘24的端面齿25啮合，同时蝶形弹簧14被压缩顶紧端面凸轮16，即锁定刀盘，当滚柱21沿端面凸轮16的凸轮面作下降曲线右移时将带动滑动端齿盘19沿轴向右移，此时相互啮合的端面齿17和25将脱开，同时放松蝶形弹簧14，解除锁定状态。复位弹簧22的作用是帮助滑动端齿盘19沿轴向右移并脱开相互啮合的端面齿17和25，绝对编码器13判断转动的工位，如完成的转位是所选定的工位时，刀盘被锁定后拨轮9上的碰块8将碰及行程开关，发出讯号使电机1制动。