[实用新型]同环行星减速机

说明书

本实用新型涉及一种新型的双内啮合少齿差行星齿轮减速装置，该装置可广泛应用于机械传动中同轴输出及大传动比的减速、增速传动。

现代机械传动中，广泛应用各种各样的减速机。在大传动比领域内少齿差行星齿轮传动应用较广，少齿差行星齿轮传动中最常用的传动形式为N型或NN型。其中N型传动装置必须通过输出机构才能把行星轮的回转运动传给输出轴，结构较复杂。例如，用销孔输出机构的少齿差减速器，摆线针轮行星减速器也属于这种传动型式。而NN型传动装置不需要另加输出机构，故结构简单，并且可以实现更大的传动比。但是这种传动装置传动效率低，并且转臂轴承受力很大、寿命短。故多用于短时、间断性工作制、功率不大的动力传动。对于NN型少齿差减速机，因其转臂轴承受力大、转速高，所以转臂轴承的功率损耗占减速机总功率损失的比例较大。

本实用新型的目的在于提供一种新结构的NN型少齿差行星减速机，该减速机在设计上采用能够使NN型少齿差减速机两对齿轮副的啮合力相互抵消一部分的结构，使减速机的转臂轴承受力小、寿命长，同时减速机效率较高。

本实用新型是这样实现的：同环行星减速机的传动齿轮部分由固定齿轮、行星轮、输出齿轮构成，形成NN型传动形式的行星齿轮传动。做行星传动的行星轮为双联齿轮，但是该双联齿轮与传统的双联齿轮结构不同，该双联齿轮的两副轮齿齿宽的中心面为同一空间平面或因加工、装配误差及结构需要相距不超齿宽的1／2。其中一副轮齿与固定齿轮啮合，另一副轮齿与输出齿轮啮合，作用于行星轮上的两对齿轮副啮合力的切向分力方向相反，这两个切向力的大小相差不多，切向合力大幅度减小，由于这两个切向力在切向平面内的距离相对转臂轴承跨距很小，其产生的力距对轴承受力影响不大，故位于偏心轴与行星轮之间的转臂轴承受力小、寿命长。同时因转臂轴承受力小，转臂轴承的功率损耗小，减速机效率较高。

以下结合附图对本实用新型作进一步的描述：

附图是本实用新型的原理图。

参照说明书附图，同环行星减速机的输入轴［1］为偏心轴，行星轮［2］通过转臂轴承［4］置于偏心轴上，行星轮［2］随输入轴［1］转动而公转，并可相对偏心轴自转。行星轮［2］为双联齿轮，它的两副齿齿宽的中心面为同一空间平面，其中一副轮齿与固定齿轮［3］啮合，另一副轮齿与输出齿轮［5］啮合。作用于行星轮［2］两副轮齿上的啮合力的切向力方向相反，两个切向力的大小相差不多，切向合力大幅度减小，且这两个切向力在切向平面内所产生的力偶等于零，故作用于转臂轴承［4］上的力小，转臂轴承寿命长、功率损耗小，减速机承载能力大、效率高。

同环减速机在结构上的特殊之处在于双联齿轮形状与众不同。双联齿轮的两个齿轮可分体加工，然后紧固联接。为了保证两个齿轮的同轴度精度高，应首先加工小齿轮，然后将大齿轮的轮坯与小齿轮紧固联接，以小齿轮的内孔定位加工大齿轮。