[实用新型]一种管道探伤爬机

权利要求书

1、一种管道探伤爬机包括拖动装置(34)，与拖动装置(34)连接安装的驱动装置(8)和探测装置(35)，以及与驱动装置(8)和探测装置(35)连接的控制仪表(33)，其特征在于拖动装置(34)是由箱形主轮架(7)和付轮架(19)组成的可拆卸的小车，主轮架(7)和付轮架(19)上分别安有轮轴(31)、(32)可调的一对主动轮(6)和一对从动轮(18)，驱动装置(8)是一安装在箱形机壳(9)内的可调电机，机壳(9)一端与主轮架(7)连接，电机(8)通过涡轮涡杆(20)与主动轮(6)连接以驱动其转动，探测装置(35)是安装在箱形外壳(28)内、位于管道轴线上的双半球屏蔽的γ射线源罐系统或电视摄像系统，外壳(28)的一端用可调高度的连接板(29)与主轮架(7)的另一端连接，控制仪表(33)通过带有控制锁(12)和多芯插座(11)的面板(10)和多芯电缆(13)与可调电机(8)和γ射线源罐系统或电视摄像系统(35)连接。

2、根据权利要求1所说的一种管道探伤爬机，其特征在于双半球屏蔽的γ射线源罐系统（35）包括双重包壳源座（14）密封的γ射线源（1）、两个对合的屏蔽半球（2）和（3）、联杆（16）、自保护弹簧（15）和电磁驱动器（5），屏蔽半球（3）固定在外壳（28）上，源座（14）固定在屏蔽半球（3）上，联杆（16）外套有自保护弹簧（15），其一端与屏蔽半球（2）连接，另一端伸入电磁驱动器（5）内，外壳（28）下边紧靠屏蔽半球（2）处设有安全锁（4），所说的付轮架（19）通过可调高度的连接板（30）与外壳（28）的另一端连接，所说的面板（10）安装在机壳（9）的另一端。

3、根据权利要求1所说的一种管道探伤爬机，其特征在于所说的电视摄像系统（35）包括安装在外壳（28）内的摄像头（25）和可调亮度的一组小型照明灯泡（24），付轮架（19）一端与机壳（9）的另一端连接，另一端安装有面板（10）。