[实用新型]一种卷扬、牵引装置

说明书

本实用新型涉及一种卷扬、牵引装置，特别是含有减速器的卷扬、牵引装置。

现有的卷扬、牵引装置至少包括：原动机、减速器和滚筒，滚筒上缠绕有缆绳，原动机通过减速器驱动滚筒作旋转运动。其不足之处是：由于采用齿轮减速器作传动机构，而使得整机体积大、成本也高；又由于齿轮减速器的单级速比范围小，通常不得不采用两级甚至三级减速传动，这样，虽然满足了速比要求，但同时也增加了传动链的长度，而阻碍了整机传动效率的提高。

为此，本实用新型的目的在于避免上述现有技术的不足，并提供一种改进的卷扬、牵引装置，它能减小整机体积、降低成本，并提高传动效率。

实现本实用新型目的技术方案是在具有上述构成的同时，其特殊之处在于所述减速器是传动轴承。

而且，原动机的输出轴与传动轴承的偏心机构相联接，传动轴承的内齿圈固定，其传动圈与滚筒轴或滚筒相联接。

或者，原动机的输出轴与传动轴承的偏心机构相联接，传动轴承的传动圈固定，其内齿圈与滚筒轴或滚筒相联接。

相比现有技术，由于上述构成所述的减速器为传动轴承，（即中国专利申请号：85200923.2或者后续改进专利87206687.8、91201091.6或者92201375.6所述的传动轴承或传动装置），而且将原动机的输出轴与传动轴承的偏心机构相联接，滚筒轴或滚筒与其传动圈或内齿圈相联接，故能够在不增加其它各个方向的尺寸的情况下，有效地缩短卷扬、牵引装置的轴向尺寸，甚至当把传动轴承装在原动机的端部（靠其输出轴一侧）或滚筒内时，则从外形上看不到减速器。换言之，作减速器的传动轴承所占的空间和重量可以仅相当于类似规格的轴承，从而大幅度地减小了卷扬、牵引装置的体积和重量，其整机价格比现有技术降低30％；又由于传动轴承的单级速比范围大（6～60）、效率高、结构紧凑，从而缩短了传动链，提高了整机传动效率。

以下将结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1是示意本实用新型整体结构的剖视图。

图2是第二种实施方案的传动示意图。

图3是第三种实施方案的传动示意图。

参照图1，本卷扬、牵引装置所包括的原动机［2］、传动轴承［5］和滚筒［8］可以布置在机座［1］上。沿滚筒［8］圆周缠绕有牵引或提升物体的缆绳［9］，如钢缆。所述原动机［2］可以是电机［2］或内燃机（下称电机），电机［2］通过作减速器的传动轴承［5］驱动滚筒［8］作正反向旋转运动。更具体的结构可以是：电机［2］的输出轴［3］与传动轴承［5］的偏心机构［14］相联接，如键［13］联接，固定其内齿圈［6］（可固定在机体上），传动圈［7］与滚筒轴［10］相联接。实际上，滚筒轴［10］的一端可以有一个与其为一体的联接盘［12］，该联接盘［12］与传动圈［7］之间为    螺栓联接或铆接，滚筒轴［10］与滚筒［8］之间则以键［11］相联接。显然，类似的方案也可以是（图中未显示），传动圈［7］直接与滚筒［8］相联接，即将滚筒［8］靠传动轴承［5］的一端制成如上述联接盘［12］的形状，并将其与传动圈［7］相联接，而滚筒轴［10］则仅起支承滚筒［8］的作用（不兼向滚筒传递转矩）。本实施方案可实现电机［2］与滚筒［8］之间的同向减速传动。

本实用新型的实施方案也可以如图2所示，即：电机［2］的输出轴［3］与传动轴承［5］的偏心机构［14］相联接，固定其传动圈［7］（可固定在机体上），内齿圈［6］与滚筒轴［10］或滚筒［8］相联接（联接方式与上述方案相似）。这样，可实现电机［2］与滚筒［8］之间的反向减速传动。

上述方案也可以如图3所示的那样，把传动轴承［5］设在滚筒［8］内或设在电机［2］的一端（靠输出轴一侧），尤其当设计安装空间受到限制时（如用作越野车的自救牵引装置），则更有利于缩短整机轴向尺寸。

关于以上各实施方案中的制动装置，可以选用电磁制动器［4］（如图1），也可以选用本身带有制动装置的电机，亦称锥型电动机。由于这属于公知的现有技术，故不作详细叙述。