[实用新型]机械式平衡吊

说明书

本实用新型属于机械化吊运设备，特别是一种机械式平衡吊。

目前在机械化吊运装备中，平衡吊得到了广泛的应用。但现有机械式平衡吊在其性能与结构上存在如下不足：升降驱动机构一般采用蜗轮减速装置或齿轮装置来带动螺旋付进行升降传动。这些驱动机构通常是与头架体结为一体，使其体积增大，加工与装配复杂，所占安装位置与空间位置较大，不便于更换与维修，且效率低，噪音大。缺少过载保护，上下极限保护采用限位开关，易发生误操作而损坏驱动机构。工作臂架不能绕立柱任意回转，最大回转角为340°，限制了使用条件。工作臂架升降存在惯性下滑，使工件定位不准。现应用的电容式反电动势制动装置，其电容器易击穿失控。

本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑，体积小，使用安全可靠，效率高，噪音小，安装使用方便的机械式平衡吊，它具有过载和极限保护功能，工作臂架可以绕立柱任意回转，电源线不会缠绕，防止了惯性下滑，提高了定位精度。

本实用新型平衡吊由工作臂架（1）、头架体（2）、回转体（3）、立柱（4）、螺旋升降器（5）、导电滑环（6）、电控装置（7）等部件组成。

上述的螺旋升降器（5）采用了减速机构、安装离合机构和螺旋付传动机构一体化的可调力距电动螺旋升降器，电动机（21）通过联接轴（22）联接于变速传动轴承（24），通过结合子（26）与安装在空心轴（36）上的安全离合机构咬合，空心轴（36）内安装有螺旋付传动机构；

上述的导电滑环（6）如下构成，安装于平衡吊立柱（4）的下绝缘座（10）上固定有三个金属导电环（11），固定在回转体（3）上的上绝缘座（12）上安装有三个可活动的石墨电刷（13），石墨电极（13）由固定于上绝缘座（12）上的簧片（14）压紧，三个石墨电刷（13）分别与下绝缘座（10）上的三个金属导电环（11）电接触。

上述的电控装置（7）中设置有一个电阻R，其两端分别通过正、反向交流接触器的常闭触点跨接于电动机三相电源线的任意两相之间。

本实用新型附图说明如下：

图1是其作业区及外形图；

图2是其导电滑环结构图；

图3是其电原理图；

图4是其可调力距电动螺旋升降器结构图。

现结合附图进一步描述。如图1所示的平衡吊，其工作臂架（1）安装在头架体（2）上，头架体（2）联接固定着回转体（3）。回转体（3）安装在立柱（4）上，并带动头架体（2）、工作臂架（1）绕立柱任意回转。螺旋升降器（5）如同液压缸一样悬挂在头架体（2）下端，其中的丝杠与工作臂架（1）尾部联接，并可沿头架体（2）上设置的垂直导轨上下移动，来带动工作臂架（1）的吊钩上下移动。导电滑环（6）安装在回转体（3）和立柱（4）的结合部，用以防止平衡吊任意回转时发生缠绕电源线事故，并能使电源与安装在头架体（2）中的电控装置（7）和电动机顺利接通。

如附图2（a）、（b）所示的导电滑环构成如下：安装于平衡吊立柱（4）的下绝缘座（10）上固定有里外三个金属导电环（11），固定在平衡吊回转体（3）的上绝缘座（12）上安装有三个可上下活动的石墨电刷（13），用簧片（14）将石墨电刷（13）紧压在所述的下绝缘座（10）上的三个金属导电环（11）上。使平衡吊接通电源后能任意回转，而不发生电源线缠绕拉断事故。

图2（a）为图2（b）的A－A剖视图，其中簧片（14）由螺钉紧固于上绝缘座（12）上，一个螺钉兼作接线柱，簧片（14）的弯曲端压紧在石墨电刷（13）上。

电控装置（7）安装在头架体（2）中，其电原理如图3所示，在通用的电路基础上增设了一个电阻式反电动势制动装置，在电动机（M₁）的三极电源线的任意两极间并联一个50W的电阻器，其阻值最好是30～40Ω，电阻R两端分别连接在两组接触器KM₁和KM₂的常闭触点上，并与电动机组成并联回路，构成电动机的电阻式反电动势制动装置。接触器KM₁和KM₂通电工作时，其常开触点闭合，接通电机电源，其常闭触点打开，与电机并联的电阻R回路断路。反之，接触器KM₁或KM₂断电，其常开触点打开，电机电源断路，其常闭触点闭合，电阻R回路导通。此瞬间电机产生的反电动势阻止了电机转子的惯性转动，使平衡吊的惯性下滑得到控制。