[实用新型]一种时间控制电动推杆

说明书

本实用新型涉及一种电动推杆，特别是用于卸料装置上的，或者用于有固定行程场合的时间控制电动推杆。

现在工业上使用的电动推杆，大多由一驱动电机、减速传动机构、导套、推杆、密封装置、以及限位开关等组成。如无锡县电动推杆厂生产的DT型和DTZ型电动推杆，就是这样。这种推杆在工作时，往往需要有两组四个限位开关配合控制，其中一组与推杆装在一起，起过载安全保护作用，当推杆做推拉运动超过一定负载时，它们分别切断驱动电机电源保护推杆；另一组作为机外附件，是对推杆定行程控制的，当推杆做推拉运动到了一定行程时，它们分别切断电机电源，以实现定位控制。

上述推杆的缺点是，接线复杂、调整麻烦，很容易因机械故障造成控制失灵，给生产和设备带来损失和不安全。

本实用新型的目的在于克服上述电动推杆的缺点，而提供一种改进的电动推杆，使其更便于控制和安全运行。

本实用新型的目的是这样实现的，采用一延时器件取代目前推杆上的限位开关，变机械控制方式为时间控制方式，当电动推杆做推拉运动时，相应的延时元件在预先调整好的时间，断开其常闭接点，切断电机电源，达到安全和定行程控制的目的。

附图是本实用新型的一个实施例。图1是该实施例的结构示意图，图2是该实施例的电气原理图，图2a为驱动电机主回路接线图，图2b为控制电路电原理图。

图中，1是驱动电机，2是减速传动机构，3是导套，4是密封装置，5是推杆，6是时间继电器及其安装保护盒，7为正转按钮，8为反转按钮，9为正转接触器，10为反转接触器，11为热继电器。

下面结合附图的实施例对本实用新型的工作原理做详细介绍。

在该实施例中，本实用新型由驱动电机带动减速传动机构，并通过导套、密封装置与推杆连接，外附行程控制装置。本实用新型的特征在于，行程控制装置由时间继电器、正转按钮、反转按钮、正转接触器、反转接触器、热继电器组成，时间继电器接在控制电路中，其常闭接点串接在220V电源电路之中，并用一保护盒将其安装在电动推杆本体上，

正转接触器（9）有四组接点，常开接点（9－1）串接在驱动电机（1）的三相电源上，常开接点（9－2）并联在正转按钮（7）的两端，常开接点（9－3）跨接在正转接触器（9）与时间继电器（6）的中间，常闭接点（9－4）串接在反转按钮（8）与反转接触器（10）的中间；

反转接触器（10）有四组接点，常开接点（10－1）接在驱动电机（1）的三相电源上，常开接点（10－2）并联在反转按钮（8）的两端，常开接点（10－3）跨接在反转接触器（10）与时间继电器（6）的中间，常闭接点（10－4）串接在正转按钮（7）与正转接触器（9）的中间；

热继电器（11）接在电机主回路中，常闭接点（11－1）接在控制电路的220V电源电路中。

参图2，当按下正转按钮（7）时，正转接触器（9）得电动作，并通过其常开接点（9－2）闭合自锁，其常开接点（9－3）闭合使继电器（6）得电动作开始计时，主触头（9－1）闭合使驱动电机（1）得电正转，常闭接点（9－4）断开，与反转接触器（10）联锁，避免产生误动作。这时减速传动机构（2）将驱动电机（1）的旋转运动变为直线运动，通过导套使推杆（5）做推进运动。

当整定时间达到后，时间继电器（6）断开其常闭接点（6－1），正转接触器（9）断电释放，其常开接点都断开，电机（1）断电，推杆（5）停止推进，时间继电器断电恢复原状，等待下一次工作，常闭接点（9－4）闭合，为电机反转创造条件。

当按下反转按钮（8）时，反转接触器（10）得电动作，其常开接点（10－2）闭合自锁，常开接点（10－3）闭合，电机（1）得电反转，推杆（5）做拉缩运动，常闭接点（10－4）断开，电机反转时锁住（9）不致起动，经过一定延时，时间继电器（6）断开其常闭接点（6－1），反转接触器（10）断电释放，其常开接点都断开，常闭接点（10－4）闭合为电机（1）正转做好准备，电机（1）断电，推杆（5）停止拉缩，时间继电器（6）断电恢复待工作状态。

热继电器（11）当电机（1）过流发热时动作，其接点（11－1）断开，正转中的接触器（9）或反转中的接触器（10）断电释放，推杆（5）停止推进或拉缩动作。

本实用新型的特点在于：利用时间控制定位，不怕机械故障造成的控制失灵。因为有许多场合，特别是卸料装置上，经常出现卡住、塞料等机械故障，若用限位开关，很容易造成失灵，而时间继电器的整定时间不会因机械故障而改变。本实用新型采用时间继电器，接线少、调整简单；元件少减少了故障因素，具有广泛的推广应用价值。