[实用新型]自动限位电液推杆驱动器

说明书

本实用新型属于矿山用倾斜井巷提升跑车防护装置的驱动机构，特别是涉及一种常闭式倾斜井巷提升跑车防护装置的驱动机构。

倾斜井巷跑车防护装置主要由驱动装置，控制系统，车挡，吸能器等组成，驱动装置是跑车防护装置的核心部分。目前国内所使用的较为先进的斜井常闭式驱车防护装置驱动器有电力推杆驱动式（参见中国统配煤矿总公司生产局 一九九一年九月出版的《倾斜井巷跑车防护装置资料汇编》）。

电力推杆是由电机通过机械传动的，电气控制是由多组行程开关实现的，其工作原理是：当矿车下放到一定距离，深度指示器上的弧形块压下行程开关，电力推杆通电，通过机械传动，将车挡提起，当完全开启后，电力断电，开门终止。矿车顺利通过后，深度指示器上移动的弧形块释放压着的行程开关，从而使推杆反向通电，车挡开始关闭，直至传动杆上的弧形块又压下另一组行程开关时，电力推杆断电，车档关闭终止处于常闭状态。

这种驱动机构存在以下几个缺点：1、当行程开关失灵时，电机过载烧毁；2、行程开关动作频繁，元件易损坏，难于实现准确限位，可靠性差；3、控制电路复杂，故障率高。

本实用新型的目的就是提供一种安全性高，可靠性好，控制简单，结构紧凑，能实现自动限位、自动卸荷，自动复位功能的电液推杆式驱动器。

本实用新型是这样实现的：防跑车装置的自动限位电液推杆驱动器的内缸体上端开有限位油孔，一般是2－4个，也可接管路，缸体内装活塞，油缸端盖开有透气孔，当活塞上升到此孔时，高低压油腔相通，活塞保持平衡，达到自动限位的目的。

当驱动器的电机断电时，由于油缸端盖开有小孔，活塞便在自重的作用下，下落复位，这样便实现了自动卸荷，自动复位的功能。

为使驱动器的结构更为紧凑，外缸体侧面铸造一个凸块，凸块内加工成叶轮泵壳，叶轮装在电机轴上，电机及叶轮泵端盖用镙栓联接在凸块上，使电机、泵和缸体联为一体，这样使驱动器整体结构紧凑。

本实用新型有以下优点：①动作灵敏可靠，无冲击，安装使用方便，具有自动限位、自动卸荷、自动复位的功能；②由于油缸上端开了透气孔，省去了液压阀、专门油箱，油泵也是相联一个整体结构，非常紧凑；③电机启动频率降了一倍，电机不需反转，省电；④在电气控制上，线路简单，行程开关极少（单钩1个，双钩两个），故障率低。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的沿A－A剖面示意图；

图3为本实用新型油缸工作原理图；

图4为本实用新型接回油管式的油缸工作原理图；

图5为本实用新型活塞环式的油缸工作原理图；

图6为本实用新型使用状态示意图。

油泵底座1，油泵流道2，叶轮泵3，叶轮端盖4，吸油口5，电机6，活塞7，内缸体8，外缸体9，限位油孔10，油缸端盖11，透气孔12，导向孔套13，滑轮14，牵引钢丝绳15，倾斜井巷16，定位滑轮17，车挡器18。

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的结构。

内外油缸体经铸造成毛坯，经车、钻、铣、磨等进一步加工而成，内缸体8的缸壁上端有限油孔口，端盖11用镙栓连接外缸体9，定位环固定内缸体8位置，中心有活塞杆导向孔，端盖11上开有透气孔12，活塞杆用镙栓连接在活塞7上，活塞与内缸体8采用间隙配合，可上下运动。外缸体9与内缸体8之间可作为贮油箱，外缸体有放油孔，其体侧面铸造一个凸块，凸块内加工成叶轮泵壳。电机6及叶轮泵3用镙栓联接在凸块上，通过油泵底座1铸有一流道2与活塞7下部相通，叶轮用平键与电机轴相联，底座1上有地脚镙孔以便安装，外缸体9有镙栓连接底座1，在端盖4上安装两个滑轮17，固定钢丝绳并起导向作用，另一滑轮14安装在活塞杆上。油泵的密封端盖与油缸用石棉板密封，内缸体与底座用“O”密封圈，叶轮泵盖与泵壳用石棉板密封。

当电机6带动油泵3的叶轮高速旋转时，低压油从外缸体9中吸入，等到叶轮的能量后，高压油经底座的油道2流入活塞7下部，活塞杆上升到限位油孔10的位置时，保持动平衡，活塞杆到最高点，油泵轻载运行，通过牵引钢丝绳15使跑车防护装置的车挡器18开启，当电机6断电时，活塞7在自重的作用下，活塞下降复位，液压油泵3和叶轮，回到外缸体9中及活塞7上部，实现了无液压阀能自动限位，自动复位，自动卸荷三个功能。

将此装置用于驱动斜井跑车防护装置时，工作原理是这样的：