[实用新型]交流电梯发电制动型无级调速系统

说明书

本实用新型涉及一种建筑物内垂直运输用交流电梯的计算机直接数字控制发电制动无级调速控制装置，尤其适合于额定梯速为1.6米／秒以下的各类双速电梯的改造与交流调速电梯。

到目前为止，交流双速电梯特别是梯速为1.6米／秒以下的双速电梯多采用串电阻或电抗起动，变极发电反馈减速平层，继电逻辑控制方式实行有级调速。由于其自身的技术缺陷，故存在着电梯运行舒适感差、平层误差大、运行效率低、可靠性差等不足。而现有的交流调速电梯的制动控制方式，多采用直流能耗制动，涡流制动等方式，即电梯制动控制的实现，须将全部动能转化为热能消耗于电机上，这就需要高性能的特殊电机，且其制动能耗较之发电反馈制动方式要大二倍左右；而其速度反馈单元则多采用传统的测速发电机，其低速运行特性差因而影响控制系统的调控质量。

本实用新型的目的是在不改变原交流双速电梯的机械结构，曳引系统及发电反馈制动方式下，接入一个发电制动型无级调速控制系统，就能使交流双速电梯既保持原有的低能耗，低造价的优点，又能使电梯实现全闭环调节控制，尤其是对发电反馈制动力矩的无级控制。具有电梯运行舒适感好、平层精度高、运行效率高、可靠性与稳定度好，能实行无级调速控制等优点。

本实用新型由测速脉冲传感器（1），计算机直接数字控制发电制动无级调速控制装置（2）组成（见图1）。其特征在于计算机直接数字控制发电制动无级调速控制装置（2）是由输入输出接口（21）、计算机直接数字控制部件（22）、速度反馈信号接口（23）、移相脉冲触发器（24）和可控硅主控执行部件（25）组成。实现计算机直接数字控制，全闭环无级调控电梯运行，特别是实现对电梯发电反馈制动力矩的无级控制。

本实用新型的计算机直接数字控制部件（22）是由微处理机（221）、计算机软件实现的基准发生器（222）、比较单元（223）、调节运算器（224）、以及数模转换电路（225）组成（见图2）。由于微处理机处理速度快，逻辑判断功能强，信息存贮量大，并对电梯的运行状态实行速度负反馈全闭环调节。因而能对电梯负载、运行层楼变化等不同工况作出快速判断，计算出电梯运行控制参数，实现电梯的最佳控制效果。

本实用新型的可控硅执行部件（25）由快速接触器（251）、慢速接触器（252）、能耗接触器（253）、调压调速执行电路（254）、制动执行电路（255）组成（见图3）。由于采用计算机直接数字控制和自适应技术，实现了对可控硅触发的合理控制，从而解决了交流双速电机工作象限的二次变换，变极接触器（251）、（252）切换时的电梯速度平滑过渡等难题，从而实现了可控硅对交流双速电梯发电反馈制动型的全闭环无级调速控制。

本实用新型的速度反馈单元采用由霍尔开关元件（11），稀土类磁钢（12），及整形驱动电路（13）组成（见图5）。霍尔型测速脉冲传感器，较之传统的测速发电机，成本低，无需日常维修，并消除了因测速发电机低速区运行性能不佳的缺陷。较之光电式测速传感器也有耐震动、耐脏、安装方便、寿命长等优点。

以下通过附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1.为交流电梯发电制动型闭环调速运行系统框图。

图2.为计算机直接数字控制部件示意图。

图3.为可控硅执行部件示意图。

图4.为交流电梯计算机直接数字控制发电制动无级调速控制系统的电梯给定运行速度曲线示意图。

图5.为霍尔型测速传感器工作示意图。

一种交流电梯发制动型闭环调速运行系统，如图1所示是在原有的继电逻辑控制信号系统JX，主要被控对象双速异步电动机DY，加入本装置的测速脉冲传感器（1），及计算机直接数字控制发电制动无级调速控制装置（2）等主要部分组成。图中L为对重，J为轿箱，MH为牵引主机。交流电梯计算机直接数字控制发电制动无级调速控制装置（2）包括输入输出信号接口电路（21）、计算机直接数字控制部件（22）、速度反馈信号接口电路（23）、移相脉冲触发器（24）、可控硅执行部件（25）五个部份。输入输出信号接口（21）为大规模可编程接口片和光电耦合器件组成；速度反馈信号接口电路由高速脉冲计数电路构成；测速脉冲传感器（1）为霍尔脉冲传感器；移相脉冲触发器（24）由集成触发片及脉冲展宽电路等构成。