[实用新型]GW行星减速器

说明书

本实用新型属用于以可变速比传送旋转运动、能使旋转运动换向的齿轮传动装置。

现在机械传动采用的减速器大都是普通减速器，即普通齿轮减速器和蜗轮蜗杆减速器。这类减速器减速比范围小，效率低，体积大，笨重，对机械结构和安装带来不利影响。近年来出现了行星减速器系列产品，提高机械传动效率，简化了机械结构，但在某些需要大减速比的机械上必须采用多级减速器，由于多级减速器结构比较复杂，成本高，而且制造加工难，因而仍然存在许多弊端。

本实用新型的目的在于提供一种减速比范围大、效率高、体积小、重量轻的新型减速器。较现有技术有实质性特点和进步。

本实用新型技术方案如下：它具有外壳、底座，一端有输入轴，另端有输出轴，特征是在输入轴上装有太阳齿轮a和太阳齿轮b，固定行星齿轮e与太阳齿轮a啮合；一组内齿圈c、二组内齿圈d二者齿数相等或者不相等，一组内齿圈c与固定行星齿轮e啮合，二组内齿圈d与活动行星齿轮f啮合；活动行星齿轮f固定在活动行星架X上，并且活动行星齿轮f与太阳齿轮b啮合；活动行星架X装在输出轴上。这种GW行星减速器的活动行星齿轮f数量可以是3个，呈三角对称固定在活动行星架X上。

本实用新型减速比范围大，效率高，其减速比为10～500以上，机械效率达90％以上。有正转反转两种形式可选择，正转、反转两种形式的减速器结构完全相同，只要改变齿轮直径参数就能得到正转、反转两种形式的各种减速比。体积小，重量轻、约为普通减速器的1／2～1／4，易于制造安装，成本低于普通减速器，装配性能好，运转平稳，工作可靠，能代替多级普通减速器和NGW多级减速器及蜗轮蜗杆减速器，广泛适用于冶金、矿山、石油、化工、轻工、农业机械上。

现结合附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型外型图；

图2是本实用新型结构示意图；

图3是本实用新型工作原理图。

本实用新型的外壳、底座、输入轴〔1〕、输出轴〔2〕与普通减速器相同，太阳齿轮a、太阳齿轮b、固定行星齿轮e，一组内齿圈c、二组内齿圈d、活动行星齿轮f、活动行星架X的制造加工也与普通减速器相同。太阳齿轮a和太阳齿轮b都装在输入轴〔1〕上，一组内齿圈c和二组内齿圈d都是固定内齿圈，齿数相等，也可以不相等。活动行星架X连输出轴〔2〕，活动行星齿轮f固定在活动行星架X上，数量是3个，呈三角对称固定。工作原理如下：动力输入后，输入轴〔1〕转动，太阳齿轮a和太阳齿轮b同时转动，固定行星齿轮e与太阳齿轮a啮合转动，从而使一组内齿圈c和二组内齿圈d转动，然后使3个活动行星齿轮f转动，由于活动行星齿轮f安装在活动行星架X上，太阳齿轮b又与活动行星齿轮f啮合，活动行星架X与输出轴〔2〕连接，动力输出。

其传动比i＝ (Zc（Zd＋Zb）)/(ZcZb－ZaZd) ，Z为齿数，

当i＞0时，减速器正转；

当i＜0时，减速器反转；

当i＝0时，减速器不转动。

本减速器是由两组行星齿轮即一组浮动（活动行星齿轮f），一组固定（固定行星齿轮e），两个同转速的太阳齿轮a和b及全浮动的内齿圈（一组内齿圈c二组内齿圈d）组成。从整体看只有一组行星齿轮e固定，其余的都浮动。