[实用新型]活齿谐波传动曳引机

说明书

本实用新型涉及电梯中的曳引装置。

曳引机是电梯中最重要的设备之一，目前的曳引机主要是由电机、制动轮、减速箱和绳轮等组成。其中的减速装置采用了蜗杆传动方式。由于蜗杆传动关系和传动结构非常复杂，零部件多，且加工精度及工艺要求较高，因此减速装置的整机体积大，重量重，加工工艺多，成本和价格较高，一般地减速箱和绳轮是两个部件，所以整个曳引机的整机的体积也较大。其次由于蜗杆传动的特点决定了这种曳引机的卸荷机构必须采用内载荷，即轴承安装在传动主轴和绳轮之间，因此传动主轴将承受径向力和轴向力的作用，这就对主轴的直径和材质的要求非常高，否则主轴断裂，后果不堪设想。

本实用新型的目的是提供一种活齿谐波传动曳引机，它能避免上述不足。

本实用新型的技术措施是：

1、将其减速装置由蜗杆传动改为活齿谐波传动

谐波齿轮传动装置是近年来出现的一种比较先进的传动装置，它是由刚轮、柔轮和波发生器组成，具有结构简单，传递精度高，体积小，重量轻和成本低等特点，由于柔轮是由轮体很薄的弹性材料制成，易产生疲劳断裂现象，因此它不适合载荷传动，只适合位置传动，谐波齿轮传动原理见图1。

本实用新型中的活齿谐波传动装置，是在谐波齿轮传动的基础上改进的一种传动装置，其改进点是：取消柔轮，保留波发生器和刚轮，增加活齿和弹性减振圈，具体结构是：电机主轴与导向轮圆心连在一起，在导向轮上沿着径向均布活齿槽，活齿镶嵌在活齿槽里，活齿的尾部呈钩形，称尾钩，弹性减振圈套在活齿尾钩里。与谐波齿轮传动装置一样，活齿谐波传动装置中的波发生器的径向尺寸略大于活齿内孔直径。装配后活齿沿活齿槽呈椭圆形分布。波发生器旋转，椭圆长轴的活齿被弹性减振圈沿着活齿槽推入，与刚齿啮合；短轴处被弹性减振圈拉出，与刚齿脱开。波发生器的活齿旋转一周，活齿相对于刚齿在圆周方向上转过两个齿距的弧长，完成传动任务，显而易见，它既保留了谐波齿轮的优点，又解决了谐波齿轮装置中的柔轮在交变载荷中所产生的疲劳断裂问题。

2、由于减速器中的活齿谐波传动装置，具有结构简单，体积小，重量轻的特点，可使减速装置与曳引绳轮两部件同轴合装一起。

3、卸荷机构由内载荷改为外载荷

所谓外载荷是指轴承安装在绳轮和底座机架之间。这样来自径向力通过轴承直接传递给底座机架，使主轴不承受径向力和轴向力的作用，只传递运动和扭矩，因此对主轴要求不高。

采用以上技术措施的曳引机，与现有技术相比，具有以下优点：

1、将减速器与绳轮合装在一起，使整机更加紧凑，传动效率提高，体积缩小，重量减轻。

2、活齿谐波传动结构简单，加工成本低，以及对传动主轴要求不高，使得整机成本大大降低。

下面结合附图进一步说明本实用新型。

图1是谐波齿轮传动原理示意图。

图2是活齿谐波传动装置示意图。

图3是图2沿A－A线的剖视图。

图4是本实用新型的结构示意图。

参见图2－3，活齿谐波传动装置（也叫减速机）是由刚齿1、导向轮2、弹性减振圈3、发生器4和活齿5组成。传动主轴7与导向轮的圆心连在一起，在导向轮上沿着径向均布活齿槽6，活齿槽在活齿槽里，活齿的尾部呈钩形，称尾钩8，弹性减振圈套在活齿尾钩里。波发生器的径向尺寸略大于活齿内孔直径，装配后活齿沿着活齿槽呈椭圆形分布。波发生器旋转，椭圆长轴的活齿沿着活齿槽与刚齿啮合；短轴处脱开。波发生器旋转一周，活齿相对于刚齿在圆周方向上转过两个齿距的弧长。

活齿与刚齿啮合的齿对数占总齿数的35％以上，活齿是在波发生器通过减振圈的作用下沿着径向位移；与刚齿啮合，相对运动的速度很低，因此发热量小，温度低，轮齿相对运动时，轮齿接近面接触，所以承载力大，传动平稳，噪音低。

参见图4，由于活齿谐波传动装置具有简单，体积小，重量轻的优点，因此在本实施例里，把减速机和曳引绳轮9同轴合装一起，可称为减速绳轮10，这样可使本实用新型整机结构更加紧凑，体积缩小，传动效率高。

此外，将轴承11安装绳轮和底座支架12之间。这样来自外载荷的径向力通过轴承直接传递给底座支架，使传动主轴不承受径向力和轴同力的作用，只传递运动和扭矩。13是制动轮，14是电机。