[实用新型]谐波齿轮传动减速机

权利要求书

1、一种谐波齿轮减速机，它由输入轴(电动机轴)、双偏心套、输出机构构成的，其特征在于它的刚轮(2)与电动机壳(7)、减速机机体(1)紧固，刚轮(2)与柔轮(4)用啮合齿(3、5)结合，柔轮(4)与轮出轮(15)用啮合齿(14、16)结合，输出轮(15)用花键(17、18)与主轴(19)相配合；在柔轮(4)中装有刚环(6)，刚环(6)内设有发生器(24)，发生器(24)由两组以偏心位置相错180°安装的偏心件，它是由以键固定在电机轴(25)上的偏心套(7)、偏心板(11)、滚轮(10)和中压盖(8)、轴承(12)所构成的；机体(1)与主轴(19)用轴承(23)、挡圈(22)、压盖(21)、毡圈(20)来固定的。

2、根据权利要求1的谐波齿轮减速机，其特征在于减速机机体（1）与减速机输出轮（15）是以凹凸形结构配合的，即机体（1）与轮出轮（15）的相接部分是机体（1）的下端有一向内凸出的圆环体，而输出轮（15）是一凹形的有外齿（16）的圆环体，此外齿可与柔轮（4）的下端的内齿（14）相啮合，这样可使输出轮（15）的凹体刚好与机体（1）的凸体相配合；输出轮（15）与减速机主轴（19）是用内花键（17）与外花键（18）固定。

3、根据权利要求1的谐波齿轮减速机，其特征在于其刚轮与柔轮的周节相等，但其齿数是不相等的，刚轮的内齿比柔轮的上外齿多两个齿，即刚轮的内齿有290齿，柔轮的上外齿有288齿。