[实用新型]集装箱龙门起重机刚性防摇装置

说明书

本实用新型涉及起重机运输机械设备，特别是轨道式集装箱龙门起重机的防摇装置。

通常，集装箱起重机为了能将吊具准确地对准集装箱的起吊孔，都设计有防摇装置。一般采用的是钢丝绳悬挂吊具的柔性提升装置，其防摇装置与牵引钢丝绳一样，也是柔性的。这样，在起重机的小车下面需要数条绳索横向牵引，而使得吊具结构复杂，定位不准确，特别是吊具回转时，更不方便。

本实用新型的目的是改善上述的不足，以刚性导杆取代钢丝绳牵引集装箱吊具，提供一种集装箱龙门起重机防摇动刚性导杆的装置。

本实用新型的目的是这样达到的，起重机的小车与普通起重机相同，安装在大车梁上的导轨之上。小车上安装电动机，减速机和卷筒。小车的中心有一个方孔，在该方孔中贯通安装一个截面为矩形的刚性导杆。该导杆与方孔配合，能在方孔中上下自由通过。导杆的下端固定一个导杆托架，在导杆托架的下底面联接集装箱吊具。在托架的上表面有4个滑轮组，每个卷筒侧二组。滑轮组通过提升钢丝绳与卷筒连接。导杆的上端处于自由状态，由提升钢丝绳将其吊挂在小车的中心。由电动机减速机带动卷筒转动，驱动提升钢丝绳控制导杆的上升或下降（起吊或放下集装箱）。在小车的中心孔的四周均布8个安装在轴承座上的定位轮，对导杆在水平方向上限位，并对导杆的升降运动导向。导杆是刚性框架结构，又有定位轮在小车的上下两个表面对其限位，导杆只能在提升钢丝绳的作用下升降，在前后和左右的水平向上不能产生位移，（只能移动配合间隙的距离）。因此，该结构的小车导杆形式即实现了本实用新型的目的。

为了避免小车运行过程中的急刹车产生的左（右）冲力和大车运行过程中的急停车造成的前（后）冲击力，作用在导杆上与相应位置的定位轮产生“硬碰硬”的冲击，影响使用寿命，在每个定位轮的轴承座上设置一个装有碟形弹簧和弹簧座及套和紧固螺母的导向杆。使定位轮在受到导杆的冲击时，由于导向杆对定位轮轴承的浮动支承（水平方向）冲击力由定位轮传到导向杆，蝶形弹簧和弹簧座，对冲击力产生抵抗和吸收，使得冲击力，在弹簧力的阻尼作用下，急速衰减，使导杆平稳地稳定在小车的中心，可以更进一步改善起重机的防摇性能。

本实用新型的优点是结构简单，由于采用了刚性导杆，省去了起重机的吊具防摇绳索。简化了结构，起吊工作可靠、平稳，对位准确、快速，提高工作效率。

附图说明，附图1是本实用新型的主视图（平行于大车轨道的方向），图2是图1的左视图，图3是图1的俯视图，图4是图1中A部分的放大图，即弹性浮动支承结构的剖视图。在附图中1小车、2导杆、3栏杆、4小车轮、5滑轮组、6导杆托架、7导轨、8大车梁、9提升钢丝绳、10电动机、11减速机、12卷筒、13导向杆、14碟形弹簧、15弹簧座、16套、17螺母、18定位轮。

以下结合附图中的实施例对本实用新型详细说明。

参照附图，集装箱龙门起重机的小车〈1〉与其他的起重机相同，安装在大车梁〈8〉的导轨〈7〉上，由小车轮〈4〉支承，并且可以在导轨〈7〉上做往复运动。小车〈1〉上装有防护用的栏杆〈3〉。在小车〈1〉的上表面有二台电动机〈10〉驱动减速机〈11〉，减速机又与卷筒〈12〉联接，在小车的中心有一个上下贯通方孔，在该方孔中贯通安装一个截面为矩形的与方孔相配合而略小于方孔的刚性导杆〈2〉，（间隙配合），导杆与小车的孔配合，能在方孔中上下自由通过。导杆的安装垂直于地面，也垂直于大车梁〈7〉。导杆〈2〉的下端底面固定一个导杆托架〈6〉导杆托架〈6〉的下底面联接集装箱吊具，在导杆托架〈6〉的上表面除固定着导杆〈2〉以外，还安装有4个滑轮组〈5〉，每个卷筒侧的二组，滑轮组〈5〉通过提升钢丝绳〈9〉与卷筒〈12〉联接，导杆〈2〉的上端处于自由状态，由提升钢丝绳牵引着导杆托架〈6〉，将导杆吊挂在小车的中心。电动机〈10〉减速机〈11〉，卷筒〈12〉驱动提升钢丝绳〈9〉控制导杆〈2〉的上升或下降。也就是吊起或放下集装箱的动作。在小车〈1〉的中心孔的四周均布8个安装在轴承座上的定位轮〈18〉，附图3中给出了排列结构形式，在小车的下底面的相同位置，也有8个定位轮。这样，上下的导向轮对导杆在水平方向（前、后、左、右）限位，并对导杆的上升下降运动导向。导杆是刚性的框架结构，该结构本身即不产生运行中的摇动。

导杆〈2〉因为与小车〈1〉的孔是间隙配合，又有定位轮〈18〉对其限位，但是在大车和小车的运行过程中，刹车而造成的冲击，使导杆与定位轮产生“硬碰硬”的冲击。为解决这一问题，在定位轮〈18〉的轴承座的后面设置了附图4中的装置，该装置有一个装有蝶形弹簧〈14〉（其他弹簧也可以使用）和弹簧座位〈15〉及套〈16〉和紧固大螺母〈17〉的导向杆〈13〉，导向杆的前端与定位轮的轴承座配合，将蝶形弹簧〈14〉压紧，当导杆〈2〉与定位轮〈18〉相接触时，冲击力传至蝶形弹簧〈14〉，被弹簧吸收而迅速衰减，使导杆〈2〉平稳地稳定在小车〈1〉的中心，实际作用的结果是导杆〈2〉在小车〈1〉中间基本没有摇动，从而进一步加强了防摇性能。