[实用新型]激光软钎焊用摄像头调整装置

说明书

本实用新型涉及一种激光软钎焊用摄像头调整装置，特别适用于采用印刷电路板表面组装技术对多引脚、细间距、热敏感的集成电路器件进行激光软钎焊定位和示教时摄像头的调整。

进行激光软钎焊时，为了保证焊接质量、提高焊接精度，需采用摄像头摄取焊点定位及焊接过程的图像。目前，一般激光软钎焊用摄像头的安装方式为固定式，即摄像头固定在焊接区域的上方，通过半反射半透射镜与焊接区域激光束同光路，如：J63005245所公开的装置，这种结构增加了光路设计、制造、使用上的不便，使激光聚焦部件体积、重量增大，而且还会因焊接时烟雾上升影响摄像的清晰度。另有一种结构将摄像头单独安装在焊接区域上方而不与激光束同光路，但其存在的不足之处是不能根据需要灵活地从所需各角度摄取图像。

本实用新型的目的是提供一种简易可行的激光软钎焊用摄像头的调整装置，可在允许范围内将摄像头作任意位置的调整，方便地选择不同角度的最佳摄像位置。

本实用新型是这样实现的：在激光束调整部件（3）的支柱（2）上，安装横梁（4）的一端，横梁（4）的另一端通过一可转动轴心安装有转梁（5）的一端，横梁（4）与转梁（5）的连接处同时也是转动轴，它处于激光束调整部件（3）的上方，正对着焊接时激光出射方向。转梁（5）的另一端安装有具有一定弹性及刚性的金属软管（6），此软管可弯曲并保持弯曲状态；金属软管（6）的另一端通过一个45°连接块（7）连接摄像头（8）。在焊接过程中需拍摄时，可手动摄像头作水平、俯仰、远近调节，并可在调好视场及清晰度后使其自然保持在该位置。

本实用新型所公开的激光软焊摄像头调整装置中，支柱（2）、横梁（4）、转梁（5）、金属软管（6）、连接块（7）、摄像头（8）之间的连接均采用螺钉安装连接。

本实用新型与现有技术相比有以下优点：

1、本装置比固定式摄像方法调整范围大，方便灵活，可以从各角度摄取到清晰的图像，还可得到视场大小不等并可连续变化的图像。

2、本装置针对不同规格及引脚密度的集成电路器件与PCB导体的激光软钎焊，可方便地进行定位及示教过程的摄像，提高了定位精度和焊接质量，并降低了眼睛的疲劳程度。

3、本装置结构简单，制造、安装、使用方便，成本低廉。

以下结合附图及实施例作进一步的说明。

图1  是本实用新型提出的激光软钎焊用摄像头调整装置的示意图。图中  1－集成电路器件，2－支柱，3－激光束调整部件，4－横梁，5－转梁，6－金属软管，7－连接块，8－摄像头。

本装置激光束调整部件（3）的焦距为45mm，摄像头（8）为MTV－1801  CB  B／W  CCD型，支柱（2）选用钢管材料制作，通过螺钉连接带有相贯柱筒的一根钢制横梁（4），横梁（4）通过螺钉连接钢制转梁（5）并以此螺钉为转轴，金属软管（6）直径为10mm，两端并带有M10×1螺纹，金属软管（6）的两端分别与转梁（5）及一个钢制45°连接块（7）相连，连接块（7）通过螺钉连接摄像头（8）。

摄像操作时可根据所焊接的集成电路器件（1）的具体尺寸、位置及引脚密度，X－Y工作台移动情况，使CCD摄像头（8）作水平0°～270°范围内的转动，摄像头（8）同时可作以摄像方向为对称轴的30°～60°范围内的俯仰调节，还可使摄像头（8）前端与集成电路器件（1）之间的距离在80～140mm之间调整。以上调整结束，CCD摄像头即可保持在所需位置。