[实用新型]一种点目标定位装置

说明书

本实用新型涉及点目标定位的测试技术，具体来说，它涉及体外冲击波碎石机等医疗设备上使用的定位系统。

目前，国内外的体外冲击波碎石机，结石定位普遍使用B超仪，其点目标定位操作均是通过连杆机构来实现的，这种连杆机构的运动均为非线性运动，运动精度低，而且难于实现电气自动控制。如果采用手动的方法进行定位，则对操作者的操作的熟练程度要求很高且工作效率很低。

本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点，而提供一种运动稳定、均匀的圆弧运动机构取代连杆机构，实现点目标的三维空间定位。

本实用新型的目的是这样实现的：

采用圆弧运动机构取代连杆机构的点目标定位装置包括：

用于移动B超探头的圆弧导轨；

与圆弧导轨产生相对运动的圆弧滑动支架；

圆弧滑动支架上固定着一探头导套；

与探头导套间隙配合的是一开有定向槽的探头导柱；

B超探头固定在探头夹套里，而探头夹套又固定联接在转动固定板上，转动固定板上开有一孔与探头导柱动配合。

附图为点目标定位装置的结构示意图。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如附图所示，B超探头1固定在探头夹套2里，而探头夹套2又固定联接在转动固定板3上，转动固定板3上开有一孔与探头导柱5动配合，即转动固定板3可绕探头导柱5转动，B超探头1可作自转。当旋紧螺钉A4时，转动固定板3与探头导柱5之间就不能有相对运动。从而实现B超探头1在圆周方向的定位。

与探头导套10间隙配合的是一开有定向槽的探头导柱5，其上装有螺钉B6。探头导柱5只能沿圆弧导轨8的径向伸缩，以调节位置而不能转动。旋紧螺钉B6就可使探头导柱固定在探头导套10中。探头导套10又固定联接在圆弧滑动支座9上，圆弧滑动支座9与圆弧导轨8之间可相对运动。当调节好圆弧滑动支座9在圆弧导轨8上的相对位置后，用螺钉C7固定。在附图中“O”表示圆弧导轨8的圆心，O、X、Y、Z表示三座标系。圆弧导轨8可相对三座标位移系统13绕圆心“O”转动，而三座标位移系统13可在X、Y、Z三个方向上移动。圆弧导轨8的一端还固定安装有发射杯支架11，发射杯12则固定安装在发射杯支架11上。发射杯中的超高压电流产生的冲击波称为第一焦点，由反射体将冲击波再聚焦为第二焦点，安装时必须保证发射杯12的第二焦点与圆弧导轨8的圆心“O”重合。

本实用新型提供的点目标定位装置的工作过程是：

1、B超探头随探头导柱在沿圆弧导轨的径向作伸缩运动，伸缩范围由探头型号而定，使B超显示屏幕的座标中心与圆弧导轨8的圆心“O”重合。这时B超探头可作自转，并可与圆弧滑动支座9一起在圆弧导轨8上作同心圆弧运动。由于圆弧滑动支座9和圆弧导轨8的同心圆弧运动，使B超探头灵活方便地改变各种状态，观测圆心“O”附近空间，从而实现B超探头测区的圆心“O”附近空间的三维空间定位。

2、调节圆弧滑动支座9和圆弧导轨8的相对位置，自转B超探头使B超探头1处某一位置，可测得表示点目标位置一组座标参数；再重复上述调节过程得到另一组点目标位置的座标参数。

3、将两组或两组以上的表示点目标位置的座标参数输入计算机中处理，就可转换成点目标在OXYZ中的空间位置座标（X、Y、Z）。

4、将三座标位移系统13按计算机得出位置座标X、Y、Z移动，使圆弧导轨8的圆心、第2焦点和点目标三点完全重合，这样就实现了点目标的精确定位。将空间位置座标输入伺服执行机构，即可实现目标跟踪。

本实用新型相比现有技术具有如下优点：

1、采用圆弧运动机构，利用B超显示屏的平面座标，实现点目标的空间三维座标定位。

2、圆弧运动机构结构紧凑，运动精确度高而且稳定。为克服B超探头厚度，对点目标定位的区域带来限制，本实用新型特别设计了能使B超探头自转的结构。

3、定位正确性检验极其方便，即探头径向固定，并沿圆弧导轨作圆弧运动时，处在原点“O”位置的点目标，在B超屏幕上位置显示无变化。

4、易于实现电气自动控制及点目标自动跟踪。

5、造价低廉。