[发明专利]一种抛光/研磨方法及其设备

说明书

本发明涉及曲面工件（例如透镜、反光镜、球体或类似工件）的抛光或研磨加工。

日本专利公开号（NO.63-17587）公开了一种现有技术，涉及的是一种透镜研磨机上的自动透镜输送装置。该装置包括一个透镜输送定位机构A和一个透镜装上/取下机构B。所述的透镜输送定位机构A包括4个透镜加压定位装置b，b，每一个装置b包括一个中心轴13，一个工作台11，一个支架轴30，一个装在支架轴顶部的抛光支架M，和一个对抛光支架加压的弹簧;以及设置在三个与透镜加压定位装置相对应的位置上的透镜抛光装置a、a、a。透镜装上/取下机构B安装在与透镜加压定位装置不相应的位置，并且其上有一工作台42。

透镜装上/取下机构B的工作台是分段定距旋转、上升和下降。工作台上的透镜被输送到透镜输送定位机构A的加压定位装置上的定距旋转位置上。透镜被透镜加压定位装置的夹子抽吸夹持，并连续地输送到透镜输送定位机构A上。透镜加压定位装置以四分之一圆周定距转动。此外，透镜加压定位装置在定距转动位置上升和下降。透镜连续地被输送到工作台上及透镜抛光装置上。

此外，在日本特许公开（NO57-127662）中公开的透镜加工机其构成有：一个装在刀具轴11上的旋转研磨石7;一个沿旋转研磨石的回转中心线方向进给的加工进给工作台10;一个可旋转地支撑所加工透镜的工作轴14;和一个支撑加工进给工作台10的工作轴的倾斜度调整装置13，它可使工作轴的旋转中心线和研磨石的旋转中心线相交成一予定的斜角。旋转的研磨石加工透镜，使其形成球形面。

透镜由上述装置，即透镜装上/取下机构B送到工作台上，并且透镜在工作台上被连续地传送到透镜加压定位机构A上。在这种情况下，如果透镜上料位置相对透镜进行抛光加工的加工位置间的传送不是准确有效，就需要一个调整透镜传送位置的步骤和调整机构。

本发明的第一个目的是，提供一种抛光/研磨方法，它包括一个供料方法，通过该方法能将一工件，例如一透镜，准确地从工件输送位置传送到工件加工位置上。

本发明的另一个目的是，提供一种供料方法和设备，这种设备能够在工件，例如透镜，传送时利用一抓起装置准确地抓起工件，将其从传送供料途径上送到加工位置上。

本发明还有一个目的是，上述设备是如此设置的，可使所要加工的透镜夹持在一个工具轴上并使透镜的中心线与研磨石的旋转中心线之间有一予定的斜角，以提供一种设备能够准确执行把所要加工的透镜从供料输送路径上抓起，在抓起位置对准，把抓起的透镜输送至加工位置上，由加工装置对透镜进行加工，并且在完成精加工之后更换透镜。

为达到上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种抛光或研磨的方法，在这种方法中，沿传送路径传送的所要加工的工件与用于抓起工件的抓起装置对准，并且保持抓起装置在抓起位置的同时，工件输送到加工位置上。

本发明进一步设置一个能检测传送路径上是否存在物品（工件）的检测装置和在对准位置上夹持物品的夹持装置。根据检测装置的信号保证物品夹持装置在抓起位置。

根据本发明的另一方面，还提供一种设备，其具有在沿传送路径一予定位置停止传送工件的装置;将工件从停止位置上抓起的装置;抛光或研磨工件的装置;将抓起工件传送至加工位置的装置。按照一种模式，本设备还包括在抓起装置在夹持位置上夹持着工件的同时，将停止在传送路径上的工件递送至抓起装置的装置。

进一步，加工装置还包括一个用来加工具有所要加工曲面的曲面形工具，和用于调整所要加工的工件曲面曲率中心和工具摆动中心的装置。根据另一种模式，加工装置包括围绕工件曲率中心摆动的工具的装置和设置在摆动装置上的调整装置。此外，根据第三种模式，工件夹持装置上用来抓起工件的装置也同时作为加工装置上支撑工件的装置。

被描述为工件的透镜在传送机上被传送，被定位并停止在一予定的停止位置上，在此位置上被抓起装置抓起，随抓起装置的回转被送到加工装置上的加工位置。

附图简要说明

本发明的其他目的和优点随着下面结合附图的说明将会显得更清楚。

图1是表示根据本发明的一个实施例的主要部件的透视图;

图2是本设备所采用的透镜夹持装置主要部件的剖视图;

图3是用以解释如何通过本设备上的球心定位装置来定球心的操作的视图;

图4是说明本设备控制的框图;

图5是说明本设备操作程序的流程图。

下面将参照附图说明本发明的实施例（说明设备的结构）。