[发明专利]具有电动转换器和操纵杆的无轨车辆

权利要求书

1、无轨车辆，其中至少有一个驱动车轮(14，18)与一个电动机(12，16)相连，由内燃发动机(4)驱动的发电机(6)所产生的电流经能量分配器(8)以控制单元(20)产生的控制信号所给定的分量输送给电动机，所述的控制单元(20)自操纵杆(27)获得一个行驶信号(α，α′，α″)，该信号不仅代表操纵杆的位置(α)，而且还至少代表操纵杆(27)运动的速度(α′)和加速度(α″)，其中，还有一个能量存储器(22)，它经能量分配器(8)与电动机(12，16)和发电机(6)电气连接，控制单元(20)将行驶信号(α，α′，α″)加工成内燃发动机(4)的控制信号，使内燃发动机产生相应于操纵杆位置(α)的功率或者保持该功率运行，另外控制单元(20)还根据操纵杆运动的速度(α′)和/或加速度(α″)产生控制信号，以便从能量存储器(22)中取出能量，从而至少达到：

a)内燃发动机(4)最佳地被加速到一个新的运行点(B^*)和/或

b)车辆最大限度地被加速和/或

c)在内燃发动机全功率运行的条件下再提高车辆的最高速度。

2、如权利要求1所述的车辆，其特征是，控制单元（20）不受行驶信号（α，α′……）的影响将能量从能量存储器（22）输送到电动机（12，16），从而达到。

d）在上坡时不改变内燃发动机的转数，为使速度大致保持恒定而提供额外的能量和/或

e）在固定的运行状态下由取自能量存储器的能量取代一部分内燃发动机功率和/或

f）在关闭内燃发动机（4）条件下的行驶驱动。

3、如权利要求1或2所述的车辆，其特征是，内燃发动机（4）进入一个新运行点的最佳化加速至少要考虑下列要求之一，即

-尽可能地快速。

-以最有利的单位燃料消耗，

-以尽可能低的有害物质排放，

-尽可能地低噪音。

4、如权利要求3所述的车辆，其特征是，同时或加权考虑若干个所述的要求。

5、如权利要求1至4之中任何一项所述的车辆，其特征是，为了以最佳方式加速内燃发动机，发电机暂时地与电动机（12，16）全部或部分地脱离电气耦合，并且内燃发动机（4）在达到了新的运行点（B^＊）又和发电机（6）一起逐渐与电动机（12，16）重新耦合，并且在脱离耦合阶段中能量以联接过渡无冲击的方式自能量存储器（22）进入电动机（12，16）。

6、如权利要求1至5之中任何一项所述的车辆，其特征是，行驶信号另外还表示完全由能量存储器断续地通过启动的内燃发动机和必要时附加地通过车辆的减速或制动而使即时作为发电机工作的电动机（12，16）所产生的电能而充电。

7、如权利要求1至6之中任何一项所述的车辆，其特征是，为了达到最大的车辆加速功率，由能量存储器（22）平行于内燃发动机/发电机（2）所供给的功率向电动机（12，16）供给足够的存储能量，以达到新的操纵杆位置（α）所对应的持续功率。

8、如权利要求1至7之中任何一项所述的车辆，其特征是，在操纵杆行程的最后阶段，自能量存储器（22）中在限定时间内取出能量，以提高单独由内燃发动机（4）所能达到的最高速度。

9、如权利要求1至8之中任何一项所述的车辆，其特征是，有一个能量存储器（22）充能状态的信号发送装置。

10、如权利要求9所述的车辆，其特征是，信号发送装置按触觉方式工作，特别是作为可提高操纵杆（27）的操纵阻力的可调式预紧弹簧而构成。

11、如权利要求1至10之中任何一项所述的车辆，其特征是，控制单元（20）根据同时出现的操纵杆位置的最大值和超出操纵杆运动速度（α′）或加速度（α″）的给定极限值的情形而识别出一个“踏到底”信号。