[发明专利]观察与识别直升飞机的设备

权利要求书

1、多普勒雷达设备，由耦合于天线装置的发射机和接收机及耦合接收机的处理器组成，用于利用直升飞机旋翼叶片引起的叶片闪烁来监测直升飞机通过确定叶片闪烁的重复频率来识别直升飞机，其特点在于对该雷达设备提供了对单个叶片闪烁确定多普勒谱的手段。

2、如权利要求1中的多普勒雷达设备，其特点在于：所装备的发射机用于发射周期性的线性频率调制信号;接收机装备有混频装置，用于从代表发射信号的信号和所接收的雷达反射信号产生一个外差信号;处理装置装备有傅立叶分析装置，用于将源于连续周期信号的外差信号变换成连续谱，这里每个谱由N个复数值（N＝2，3，4，…）表示。

3、如权利要求2中的多普勒雷达设备，其特点在于：对于连续的周期，将N个复数值加到N个高通滤波器，后接N个确定模值部件;N个门限电路连到N个确定模值部件输出端;通过门限数据存储于中介存储器供进一步。

4、如权利要求3中的多普勒雷达设备，其特点在于向处理器提供了一处常数误报警率装置，用于调整与门限电路相连系的门限值，从而使单位时间内通过门限数目基本上为常数。

5、如权利要求3或4中的多普勒雷达设备，其特点在于对处理器提供了第一组合装置，用于根据存储于中介存储器内的通过门限数据确定相应于单次叶片闪烁的通过门限组，还提供了一个装置用于确定对应于这些组的直升飞机的距离以及确定这些直升机的叶片数目是奇数或是偶数。

6、如权利要求2中的多普勒雷达设备，其特点在于：对于连续的各周期，将N个复数值送到N个高通滤波器，滤波器后接N个确定模值部件，这些部件的输出值存储于宽度为N的存储器场供进一步处理。

7、如权利要求6中的多普勒雷达设备，其特点在于：对处理器提供了对存储器场操作的确定门限值装置，用于按滑动窗法得到常数误报警率，对存储器场操作的门限装置;用于确定与单次叶片闪烁对应的通过门限组的组合装置;以及用于确定与这些组对应的直升机距离和确定这些直升机叶片数目是奇数或是偶数的装置。

8、如权利要求5或7中的多普勒雷达设备，其特点在于：由一架直升机对应组的一个频谱内的位置确定该直升机的距离，由该组的宽度确定棒旋翼的结构。

9、如权利要求8中的多普载雷达设备，其特点在于对处理器提供了第二组合装置，用于根据至少是基本对应的频谱特征将相继各组组合，以得到叶片闪烁频率。

10、如权利要求9中的多普勒雷达设备，其特点在于安装的天线装置用于绕着基本垂直的搜索轴转动并向处理器提供方位角信息。

11、如权利要求10中的多普勒雷达设备，其特点在于对第二组合装置提供了一个方位估计装置，用于在天线装置的已知天线射束宽度基础上确定与具有基本对应的频谱特征的相继组相关联的直升飞机的方位角。

12、如权利要求11中的多普勒雷达设备，其特点在于处理器还包括跟踪装置，用于将第二组合装置在天线装置至少旋转两周期间得到的输出信号组合起来，用以得到指示装置所需要的驱动信号，其中至少包括距离、方位及被检测到的直升飞机的类型信息。

13、如权利要求12中的雷达装置，其特点在于对第二组合装置提供了一个装置，如果具有基本对应的频谱特征的相继组之间的时间延迟满足给定数据，该装置便产生指示装置所需的驱动信号。