[发明专利]一种控制被控目标的方法及使用该方法的控制系统

权利要求书

1.一种控制被控目标(2)的方法，它包括以下步骤：特征量取样单元(8)产生多个控制特征；用神经网络(15)和模糊逻辑(16)对控制特征进行处理，以得到一控制信号；以及根据所述控制信号控制被控目标(2)；

其特征在于，

被控目标(2)受一负载(1)的影响；并且

多个控制特征对应于负载的类型并且通过对单个传感器(4或5)的输出形式进行采样而得到，其中所述传感器(4或5)检测被控目标(2)的单一特性。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，神经网络(15)根据所述控制特征得出多个基本控制模式中的一个，并且模糊逻辑(16)根据该基本控制模式得出所述控制信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，模糊逻辑(16)根据多个控制特征中的至少一个，从基本控制模式中得出所述控制信号。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，模糊逻辑(16)分别应用于每一个控制特征，以得出多个模糊信号，并且神经网络(15)处理这些模糊信号，以得出所述控制信号。

5.一种控制被控目标(2)的方法，它包括以下步骤：通过特征量取样单元(8)产生多个控制特征；利用神经网络(15)对控制特征进行处理，以得出被控目标(2)的一基本控制模式；将模糊逻辑(16)应用于基本控制模式，以得出一控制信号；以及根据所述控制信号控制被控目标(2)；

其特征在于，

控制特征从单个传感器(4或5)得出，其中所述传感器(4或5)对被控目标(2)的单一特性进行检测。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，模糊逻辑(16)根据多个控制特征中的至少一个，从基本控制模式得出控制信号。

7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，模糊逻辑(16)至少部分根据至少另一个控制特征(7)，从基本控制模式得出控制信号。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，用另一个传感器(4)来产生至少另一个控制特征。

9.一种控制被控目标(2)的方法，它包括以下步骤：特征量取样单元(8)产生多个控制特征；利用神经网络(15)对控制特征的某一些进行处理，以得出被控目标(2)的基本控制模式；将模糊逻辑(16)应用于基本控制模式，以得出一控制信号；以及根据所述控制信号控制被控目标(2)；

其特征在于，

模糊逻辑(16)接收并非由神经网络(15)处理的控制特征(7)。

10.如权利要求5或9所述的方法，其特征在于，仅当控制特征中的一个不具有至少一个预定值时，神经网络(15)才产生基本控制模式，并且当至少一个控制特征具有预定值时，则至少产生一个固定控制模式，其中模糊逻辑(16)使用至少一个固定控制模式，以产生控制信号。

11.一种控制被控目标(2)的方法，它包括以下步骤：特征量取样单元(8)产生多个控制特征；利用神经网络(15)对所述控制特征进行处理，以得出被控目标(2)的基本控制模式；将模糊逻辑(16)应用于基本控制模式，以产生一控制信号；以及根据所述控制信号控制被控目标(2)；

其特征在于，

如果诸特征中的一个至少具有一个预定值，那么至少产生一个固定控制模式，并且模糊逻辑(16)用该至少一个固定控制模式产生控制信号；以及如果该至少一个特征不具有预定值，那么神经网络(15)处理控制特征，以得出一基本控制模式，并且将模糊逻辑(16)应用于基本控制模式，以产生控制信号。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述至少一个预定值对应于用来得出控制特征的所述特性或一特性的预定范围。

13.一种控制被控目标(2)的方法，它包括以下步骤：特征量取样单元(8)产生多个控制特征；利用神经网络(15)和模糊逻辑(16)对控制特征进行处理，以得出一控制信号；以及根据所述控制信号控制被控目标(2)；

其特征在于，

将所述模糊逻辑(16)应用于所述每个控制特征，以得出多个模糊信号，并且所述神经网络(15)处理所述模糊信号，以得出所述控制信号。

14.如权利要求1、5、9、11或13的方法，其特征在于，所述被控目标(2)是一吸尘器。