[发明专利]多方位动态可调无级间歇传动机构

说明书

本发明涉及一种无级间歇传动机构，特别适用于需要在静态或动态进行高精度调整，并在输出方向上要求可变的无级间歇传动机构的自动化机械中应用。如包装、印刷、纺织、印染和机械人、机械手等自动化机械。

无级间歇传动机构是实现机械自动化过程重要部件。由于已有设计的传动机构本身结构的限制，只能把无级间歇传动限定在一个很小的范围，如偏心轮，摇杆配以超越离合器组成的无级间歇传动机构。同时，这种传动机构加工精度高，成本高，调整精度差，调节范围小，使用不方便，难以满足各类自动化机械对无级间歇传动日益增多，千变万化的需要。

本发明的目的是提供一种可方便灵活地调整主轴与从动轴的间歇传动比，满足各类自动化机械各种传动特性的需要，多方位动态可调的无级间歇传动机构。

本发明的目的是通过以下的结构实现的：这种由主轴、传动机构、离合器组成的无级间歇传动机构，其特点是具有多方位动态可调性，在主轴上装有刚性主动拨杆，离合器主动轴上装有刚性从动拨杆，配以离合器和可以使从动拨杆和回程限位挡杆复位的重锤或弹簧及可调整固定从动拨杆反转复位角度的回程定位器所组成，主动轴转动使主动拨杆拨动从动拨杆，从动拨杆另件上装有回程限位挡杆及起复位作用的重锤或弹簧，回程挡杆的位置由回程定位器确定，这样主轴的转动间歇地驱动离合器转动一个确定的角度，其主动轴上的主动拨杆可以是一个或一个以上，离合器可采用电磁离合器或超越离合器。

主轴与离合器主动轴之间的夹角α和其相互间相对空间位置、角度、距离可以根据需要确定。主动拨杆和从动拨杆可根据需要设计成不同的几何形状，如直线、弧线、渐开线、凸轮状，并且可以与各自所在的轴按需要构成不同的角度。回程定位器可以联接操纵手柄或通过控制机械或操纵系统在运动状态下进行动态无级调整，回程定位器可以绕离合器主轴任意转动，也可以固定在机架上或设备的其它另件上。各个拨杆、挡杆、回程定位器等构件，可以由金属、工程塑料、复合材料制成。

附图1为可调无级间歇传动机构示意图。

附图2为该机构改变主动轴与离合器轴的空间位置和角度的结构示意图。

下面结合附图对本发明作进一步描述，主轴（1）上固定联接主动拨杆（2），离合器主动轴（3）上固联着从动拨杆（4）、重锤臂（5）及重锤（7），重锤臂（5）上固联着回程限位挡杆（6），回程定位器（8）与离合器（9）机体相联并可绕离合器主动轴（3）的轴线转动并在所需位置固定，离合器输出轴为（10）。本发明的传动过程是这样实现的，主轴（1）转动带动主动拨杆（2）转动，与离合器主动轴（3）上的从动拨杆（4）接触时拨动其转动，通过离合器传给输出轴（10），主轴（1）转动一定角度后主动拨杆（2）与从动拨杆（4）脱开，离合器主动轴（3）在重锤（7）的作用下带动回程限位挡杆（6），从动拨杆（4）反转，其反转角度由回程定位器（8）限定。由于回程定位器（8）的位置是可调的，使得从动拨杆的反转角度即间歇传动比是可调的，且调整间歇传动比十分方便和准确。在上述基本结构的基础上可以进行多种变形结构设计以适应各种自动化机械设计中对无级间歇传动机构输出轴的间歇运动特性的要求。如：

（一）改变主动拨杆（2）和从动拨杆（4）的几何形状;

（二）改变主动拨杆（2）与主轴（1）的夹角β;

（三）改变从动拨杆（4）和离合器主动轴（3）的夹角γ;

（四）改变主轴（1）与离合器主动轴（3）的夹角α;

（五）将回程定位器（8）与手动联杆或其它机械或自动化控制系统联接即可实现运动状态下的无级调整;

（六）回程定位器可以用图1所示结构，绕离合器轴线任意转动的定位结构，也可采用在其它固定机架上设置的位置可调的挡块式或其它相应结构，满足不同调整方法的需要;

（七）离合器（9）选用超越离合器可满足一般间歇传动的需要，选用电磁离合器可对间歇传动实现电控。

（八）改变主动拨杆（2）、从动拨杆（4）的结构，可减少磨损延长使用寿命。