[发明专利]研磨机及其自动化装置

说明书

本发明涉及一种诸如回转桶式或离心桶式的研磨机及其可进行自动操作的自动装置，特别是涉及自动地进行一切研磨加工过程的研磨机及其自动装置。

通常的研磨加工是将被加工物与研磨材料投入到回转桶，离心桶等研磨槽中，通过研磨槽的回转、自转、公转以及回旋回转等进行研磨加工之后，将投入的被加工物及研磨材料取出进行清洗、筛选以及移出被加工物；而槽盖的开闭则需依赖人工操作进行。

如上所述，研磨槽槽盖的开闭机构是通过人工操作进行的，而且栓锁器具必须一根一根地拆下或锁上，因此，不仅耗费相当多的时间与劳动，也难以保证安全及使之自动化。

另外，由于回转桶式、离心桶式的研磨槽常常出现不规则的回转，故而，研磨槽停止的位置不能确定，从而槽向也难以确定，因此，对于槽盖的开闭必须全部通过手工作业来进行。

本发明的目的是提供一种利用液压或气压、电动机构等手段可全自动地使研磨槽槽盖进行滑行移动式开闭的研磨机及其自动化装置。

为达到上述目的，本发明提供一种研磨机，此研磨机是利用回转或转动或离心力等而转动的研磨机，其特征是此研磨机具有研磨槽，可装设于研磨槽并且可卸下的槽盖，以及以使该槽盖自动开关动作的可伸缩的臂杆机构。此研磨机还具有用以将从研磨机排出的研磨材料与被加工物分离的自动筛选装置。它还设置有研磨材料储存槽或被加工物储存槽，或者并列设置该研磨材料储存槽与被加工物储存槽，以及设置有用于将被加工物或研磨材料投入研磨槽的输送机或掉落机构等投入装置。将该投入装置设在研磨机的一边，而在另一边设置用以搬送研磨材料的搬送机构以及研磨机自动化装置。

现在参照附图及实施例详细描述本发明的研磨机及其自动化装置。其中：

图1是本发明研磨机及其自动化装置的内部结构示意图；

图2是将回转桶式、离心桶式等的研磨机与自动化装置设置成一体的正面示意图；

图3是表示输送机及其动作状态图；和

图4是表示槽盖开闭装置及其动作状态图。

如图所示，A表示自动装置，B表示研磨机机体，标号1是容纳在研磨加工前的被加工物的储存槽，其是设置在自动装置A的上部，标号2是容纳与被加工物共同投入到研磨槽7内的研磨材料的储存槽，其是邻接于前述被加工物储存槽1设置的。

标号3是将从前述被加工物储存槽1与研磨材料储存槽2内落下的、所供给的被加工物与研磨材料移入到设在研磨机内的研磨槽7中所用的输送机，如图所示，移动方向如箭头所示。该输送机设置成在将研磨材料及被加工物移入到研磨槽中时，其前端可移动延伸至能到达研磨槽7内的位置的结构。

标号4为设置在输送机3下方的槽盖开闭装置，其可是由液压、气压或电动式汽缸构成，研磨槽槽盖8可通过汽缸的臂杆4a的伸缩，被朝向自动装置A的方向拉开而开启。

标号5为清洗装置，而标号6为自动筛选机，它们的结构设置成当研磨的全过程结束之后，研磨材料与被加工物经过清洗装置之后被输送至设置在自动装置A下部的自动筛选机6上，即经自动筛选机6将两者正确加以分离，被加工物被移出外部，而研磨材料即经中介的研磨材料输送装置9运送至上部的研磨材料储存槽2内。

标号10，10a为决定研磨槽其停止位置的定位传感器。

对于本发明的研磨机及其自动化装置来说，是在其最上部并列设置被加工物储存槽1与研磨材料储存槽2，而在其下方设置用以将被加工物与研磨材料投入研磨机机体B内的研磨槽7的输送机3，再在其下方设置具有可伸缩的臂杆4a的槽盖开闭装置。随后再在其下方设置当研磨槽7内的研磨加工过程完成后，接受将被移出的被加工物与研磨材料加以筛选的自动筛选机6，并在该自动筛选机6的上方设置清洗装置5，且在上述各机构旁边设有研磨材料输送装置9，使经前述自动筛选机6筛选出的研磨材料，途经该输送装置9输送至最上部的研磨材料储存槽2。研磨机机体B与自动装置A也可分别设置，采用分别设置时，一台自动装置即可连接数台研磨机。

研磨材料输送装置9是一种上下往复运动的循环式输送机。

在使用具有上述结构的本发明研磨机及其自动装置时，首先使研磨加工机的运转中断，研磨槽7则由于定位传感器10，10a的作用及电动控制而停止在规定的位置处。在研磨槽停止的同时，设置在自动装置A上的槽盖开闭装置4的可伸缩的臂杆4a即延伸至研磨槽7的槽盖8处，并由臂杆4a将槽盖8朝向自动装置A的方向拉动，借以将槽盖8开启。

在槽盖8开启的同时，上方的输送机3就开始移动，移出研磨机内的规定位置。