[实用新型]顺反电流传动装置

说明书

本实用新型涉及电器技术，特别是一种顺反电流传动装置，适用于仿生运动机器等。

现有传动装置一般是机械传动，如汽车的传动系由离合器、变速器、主传动轴、主传动器组成，其传动方式为旋转式，不能作往复运动，更不能以现有电流作往复运动的传动。

本实用新型的目的在于克服现有传动装置技术的上述不足，而提供一种以发电机和电动机作传动机构的、又可往复运动，具有双向电流并由电流作往复传动的顺反电流传动装置。

本实用新型的目的是这样实现的：由往复式发电机、往复式电动机和联机电线组成传动装置，即往复式发电机通过联机电线连接往复式电动机。

往复式发电机的结构与往复式电动机相同，都是由推杆、定子、动子、外壳、机座组成。即推杆连接动子的滑杆，滑杆固定在磁铁架的两端，永磁铁固定在磁铁架内，滑杆同时安装在外壳两端中部的导轨孔中，并可往复地滑动。定子是漆包线绕组绕在绕组架上，绕组架固定在外壳上，外壳固定在机座上。

往复式发电机也可以是现有发电机的转轴上连接一个摇臂组成的摇摆式发电机，外力可推动摇臂作摇摆式往复运动。

本实用新型的优点是：可使发动机和电动机作往复式运动，获得顺反双向电流，实现顺反双向电流的传动。特别适用于仿生运动机器如仿生飞机、仿生船等等。

本实用新型的具体结构由以下的实施例及其附图给出。

图1是本实用新型的简图。

图2是本实用新型的往复式发动机结构剖视图及其A－A剖视图。

图3是往复式发电机的另一实施例示意图及其A向示意图。

下面结合附图详细说明依据本实用新型提出的具体结构细节及工作情况。

本实用新型由往复式发电机（1）、联机电线（2）、往复式电动机（3）组成。即往复式发电机（1）通过二根联机电线（2）而连接往复式电动机（3），联机电线（2）上有开关K，往复式电动机（3）的滑杆（7）与工作机构（4）配合，可推动工作机构（4）作往复式运动。

往复式发电机（1）和往复式电动机（3）的结构相同，均由推杆（5）、动子（16）、定子（17）、机壳（9）、机座（15）组成。即动子（16）有一个永磁铁（13），它固定在磁铁架（12）内；磁铁架（12）的两端分别固定一根滑杆（7），滑杆（7）配合在机壳（9）两端中部的导轨孔（14）中，可沿着该孔滑动。定子（17）有绕组架（11），由一根漆包线以动子为轴心，绕在绕组架（11）上，组成绕组（10），由绕组架（11）固定地套在机壳（9）内，并包围着动子，绕组（10）的漆包线延伸出两根电线接头（19）、（20），与联机电线（2）连接。机壳（9）的一端有个壳盖（8），由螺栓（18）紧固在机壳上，机壳（9）固定在其下方的机座（15）上。

机壳（9）上可采用现有冷却的相应技术而安装冷却机构。

动子（16）的一根滑杆（7）通过接头（6）与推杆（5）连接。接头（6）上有根销轴，推杆（5）和滑杆（7）均可绕其转动。

定子（17）的长度为永磁铁的 1/2 ～2倍。每根滑杆（7）的长度等于定子（17）的长度。

动子（16）和定子（17）的横截面形状可以为圆形，也可为方形。

工作情况：动力源可推动推杆（5）作方向a、b的往复运动，再推动动子（16）的滑杆（7）和永磁铁（13）沿方向a、b作往复运动，使绕组（10）产生顺反双向电流，并由电线接头（19）（20）通过联机电线（2）输入往复式电动机（3）的定子（17），从而产生顺反双向感应电动势而推动其动子（16）作往复运动，由其动子（16）上的滑杆（7）再推动工作机构工作，即沿a、b方向作往复式运动。从而实现电流的双向传动。

本实用新型的往复式发电机（1）可以由摇摆式发电机（21）代替。该机（21）是现有发电机，在其转轴（22）的一端垂直地连接一个摇臂（23），摇臂与动力源连接。动力源可推动摇臂（23）作往复式摆动，使机上的转子作往复式摇摆而产生顺反双向电流。