[实用新型]扭杆式位置偏差反馈装置

说明书

本实用新型涉及机械工程，是一种扭杆式位置偏差反馈装置。它可用在两台联动液压机床上，作为机液位置同步伺服系统中检测两滑块位置同步偏差的机械装置，并能按一定比例反馈到机液伺服阀中，从而自动调节液压系统中的流量与压力参数，使两滑块实现位置同步。

目前已有的位置偏差反馈装置，有斜铁式的和插销式的。斜铁式的位置偏差反馈装置，将伺服阀装在上下运动的滑块上，阀与油路系统连接只能是刚度小的胶管，影响了系统的快速性。插销式位置偏差反馈装置，在不需要两台机床联动时，必须拨出插销，这样的机械切换动作，降低了可靠性和安全性。

本实用新型的目的在于提供一种扭杆式位置偏差反馈装置，它结构简单，提高了系统的快速性，使用方便，安全可靠。

本实用新型的目的是这样实现的：这种扭杆式位置偏差反馈装置，由缓冲套、横杆、扭杆、摆杆、连杆、限位器等件组成。两个缓冲套通过关节轴承与两个机床的滑块分别相联，两个缓冲套的另一端通过关节轴承与横杆的两端相联；扭杆是刚性的，它的一端固定在横杆的中点，另一端通过轴承套与摆杆的中点联接；摆杆的一端通过轴承套固定在机架上，另一端通过关节轴承与连杆和伺服阀芯联接；伺服阀和限位器均固定在机架上，伺服阀芯伸在限位器内。

采用本实用新型的两台联动机床，可以操纵两台机床联动，也可以操纵一台机床单动。它的动作是这样的：联动时，两台机床的滑块同时上下运动，当滑块作同步运动时，横杆随之上下平移，摆杆不动，伺服阀芯不动，当两个滑块运动出现不同步时，横杆倾斜，扭杆使摆杆向某一方摆动，伺服阀芯偏位，自动调节液压系统中的流量与压力参数，直至两滑块同步时止；单动时，只有一台机床的滑块上下运动，滑块在运动的全行程中，少部分行程传动伺服阀芯移动，当伺服阀芯移靠限位器后，只压缩缓冲套内弹簧。

本实用新型的特点是：结构简单、使用方便、安全可靠。

下面结合图1实施例进一步叙述。

图1为本实用新型在2－W67Y－500／6000型两台联动液压折弯机上的结构示意图。

图中：1－左机床滑块    2－右机床滑块    3－缓冲套

4－扭杆    5－摆杆    6－摆杆轴    7－连杆

8－伺服阀芯    9－限位器    CD－横杆

缓冲套长900mm，弹簧预紧力600N，两个缓冲套的缓冲行程分别为150mm，横杆长180mm，摆杆长230mm，扭杆长400mm，伺服阀芯在限位器内上下活动范围各为6mm。

当滑块同步运动时，横杆在水平位置作上下平移，摆杆与横杆平行，摆杆不动；当两个滑块出现位置偏差不同步时，横杆倾斜，摆杆向某一方摆坳，使伺服阀芯偏位，其位移量与两滑块位置偏差的比值就是摆杆长与横杆长的比值（约为1.28），此位移量到达伺服阀，使系统进行伺服调节，直至位移量被调节到为0，滑块同步运动为止。