[实用新型]罐笼装罐操车设备自动化控制装置

说明书

本实用新型涉及一种自动化控制装置，适用于矿山立井罐笼用的装罐操车设备自动化联动闭锁控制。

现有技术，国外有气动操车设备联动集控装置，由于用压缩空气作操车设备驱动力需要增加许多附属设备，如增加80多个气缸和60多个阀门，还需要压缩气源和许多管路等，工程量大、附属设备多而复杂，维修安装量大，故障多等不足之处。

经国内检索，罐笼阻车器闭锁安全保护装置（CN2052402U），其不足之处：（1）只解决控制安全门、罐笼拉闸、阻车器的电磁锁，也就是只解决罐笼在升降过程中安全问题，并没有解决罐笼装罐操车设备系统的闭锁控制，如复式阻车器、转辙机、推车机等；（2）没有解决罐笼装罐操车设备的自动化控制问题，仍是用人工直接驱动操车设备动作，故它属于手动部分操车设备的闭锁装置；（3）它的闭锁安全保护靠晶体管电路等硬件实现，容易坏，使用维修不便，通用性差等。

本实用新型目的，为矿山立井罐笼用的装罐操车设备提出一种能够自动化联动和闭锁的控制装置，而且其结构简单、造价低、维修方便、运行可靠、通用性强。

本实新型发明目的，是通过如下技术方案实现。

图1为本实用新型自动化控制装置方框图；

图2为本实用新型自动化操车设备布置示意图；

图3为本实用新型自动化控制装置配电系统图；

图4为本实用新型自动化控制回路连接图之一；

图5为本实用新型自动化控制回路连接图之二；

图6为本实用新型自动化控制回路连接图之三；

图7为本实用新型自动化程序控制器连接图；

图8为本实用新型自动化程序控制器软件框图；

图9为本实用新型自动化程序控制器提物软件框图；

图10为本实用新型自动化程序控制器提人软件框图；

本实用新型罐笼装罐操车设备自动化控制装置，主要包括电源柜、控制柜、操作台和执行机构等，其特征在于：

1、控制柜内设有程序控制器（8），中间继电器（11）、（13），超时限保护器（12）等，程序控制器（8）的输入模块与操作台的转换开关（2）连接，输出模块与中间继电器（13）线圈连接；中间继电器（11）的输出接点与程序控制器（8）的输入模块和操作台的按钮（9）连接，并与中间继电器（13）的输入线圈连接；中间继电器（13）的常开接点与操作台的显示灯、与执行机构的接触器（14）的线圈、与超时限保护器（12）线圈连接；超时限保护器（12）的常闭延时接点，又与操作台的转换开关（2）的手控和检修接点连接；操作台的转换开关（2）又与中间继电器（13）的输入端连接（见图1）。

2、罐笼装罐操车设备自动化控制装置的控制指令部分，设有微机自控回路、人工按钮点控回路、检修解锁回路。

微机自控回路，主要由程序控制器（8）、中间继电器（11）、（13）组成，程序控制器（8）输入模块与中间继电器（11）的常开接点连接，输出模块与中间继电器（13）的线圈连接，通过中间继电器（13）为连接各操车设备的执行机构的总枢钮，向各设备的执行机构发出控制指令，使操车设备自动安全联动和闭锁。

人工按钮点控回路（见图1），主要由按钮（9）、中间继电器（11）、（13）和超时限保护器（12）组成，按钮（9）连接中间继电器（11）的常开接点和中间继电器（13）的线圈。在人工外部程序控制下（A、B道选择，提人或提物功能选择等），人工一次一次地点动被控设备的控制按钮（9），控制操车设备单机一台一台的按序自动动作和闭锁。

检修解锁回路（见图3），主要由若干个解锁继电器如2KA、3KA、3aKA等的线圈并联后一端与转换开关（2）的接点连接，另一端与36V（AC）控制电源电路连接，解锁继电器的常开接点并联在中间继电器（11）的接点的两端。

3、超时限保护回路（见图1、图5），是在手控和检修运行方式下工作的，它是由若干个时间继电器KT组成，各个时间继电器的线圈一端分别与中间继电器（13），相应的常开接点连接，另一端接36V（AC）控制电源回路，其延时常闭接点一端分别与手控回路和检修回路的按钮连接，另一端与转换开关（2）的接点（4）连接。当某台操车设备不能按预定时间运行到位时，时间继电器延时常闭接点打开，断开了正在运行的未到位设备的电源，使该设备不继续往下动作，起到保护作用。