[实用新型]位能式升降机

说明书

本实用新型涉及一种区别于包括现有电梯在内的所有升降设备，特别是传动原理和电气控制有根本区别，且吊厢运行平稳，成本低、是新一代升降机。

各种电梯发展至今，仍未摆脱传统的传动方式，即由6级、24级双速专用电机、经蜗轮付减速、驱动曳引轮，使吊厢升降运行。而电梯到站前的减速、是通过两次切除全部电抗、使电机处于24级慢速运行，到平层位置，断电制动停机。由于吊厢运行曲线有阶梯，故不能解决乘座舒适感问题。七十年代发展起来的交流调速电梯，虽能解决此问题，但控制电路太复杂，传动方式也未改进，且蜗轮付、制造精度要求高，加工困难，成本昂贵。

本实用新型的目的：是要提供一种升降设备，它既不需要精密磨床和蜗轮加工设备，又不需要复杂的电子控制线路，而使吊厢运行平稳、达到乘座舒适、降低产品成本的目的。

本实用新型是这样实现的：利用吊厢和配重两侧水厢的水泵和胶管改变两侧水量（增加位能）、使吊厢获得动能、产生升降运动。并在到站停机前，采用反向瞬时通水减速，故吊厢运行平稳，从而消除了现有双速电梯的超重、失重缺陷。

本实用新型不用专门的双速电机和减速器，结构简单，制造维修方便，从而使每台产品成本降低两万余元。（与同规格电梯相比）

图1是本实用新型具体结构的正视图和局部侧视、局部放大剖视图，其中：10、5为水泵、流量：QKg／S。

17——主钢丝绳、重量：q₄L₄、2根。18——绳接头。

图2是图1顶部的绳轮机构及制动器的正面剖视及俯视图，其中：20——绳轮，直径为2R，转动惯量为J。（本机共6件）

图3是图1的Ⅰ部放大剖视图，其中：31——细钢丝绳，重量：q₁L₁。2——橡胶管，重量q₂L₂。1——导向钢丝绳，重量：q₃L₃。3——环链，重量：qL，32——绳接头。33——管接头。

设计时，若使q₁＋q₂＋q₃＝2q₄，即上下钢丝绳和橡胶管在系统中构成环形、处于平衡状态，则系统运动方程为 2Qt－2qX－CV＝Ma，即：M＋C＋2qX＝2Qt、得运行加速度a＝0、运行速度V＝Q／q（米／秒）。

式中C为系统阻尼系数，M为系统各运动件质量之和，即：

M＝（W₁＋W₂＋q₁L₁＋q₂L₂＋q₃L₃＋2q₄L₄＋qL） 1/(g) ＋ (6J)/(R²)

其中W1为吊厢一侧自重加负载重量、W2为配重铁一侧重量。

由以上系统运动方程知，在左右吊架底部悬挂一条每米重q（＝Q／V）kq的环链、是为了实现吊厢额定匀速运行。

图4是图1的电控原理图。图中：40、39为停止通水按钮，36、38为控制按钮，当自动控制系统有故障时，作为调整两侧水量用。35、36为热继电器，35－1、36－1为各自触点。39为下行按钮。

图5是图1的钢丝绳复绕法示意图。

以下结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1，在安装本机的井道顶层承重梁（14）上，装有绳轮机构及制动器（25）（见图2），主钢丝绳（17）在绳轮上复绕后（见图5）垂直向下，一端与装有吊厢（12）的吊架（13）连结，另一端与装有配重铁（19）的吊架（6）连结，在吊厢和配重铁下面，分别设有内装水泵的水厢（11）和（7），将电控阀（9）、（4）紧固在各自水箱底部的管口，并用橡胶管（2）连通两阀。

为了消除左右吊架（13）、（6）的水平摆动，其底部悬挂有一条绕过本机底部绳轮的导向钢丝绳（1）。

参照图3，橡胶管（2）上固定有一细钢丝绳（31），其两端通过调节螺栓（34），悬挂在左右吊架底部，目的是将橡胶管全部重量由该绳承担。

空载时，吊厢侧与配重侧自重相等，设计时由配重铁（19）满足。