[实用新型]自动升降黑板

说明书

本实用新型涉及一种电控制自动升降黑板。

目前，教学上使用的黑板分固定式和移动式两种。对于高等学校，特别是大教室来说，黑板板面大，高度和宽度是人所不能及的这种情况，采用拼装组合式大面积黑板。上下黑板就需要不断地交替上下移动。过去，这种上下移动都是由人推或人拉实现的，这种人力移动黑板，增加了教员的劳动强度。此外，由于用力集中在某一点，产生不平稳现象，甚至导致“卡死”而不能移动。

本实用新型的任务是提供一种自动升降黑板，该黑板在教学中可实现自动升降。

本实用新型的技术解决方案是在黑板后上方设置一套包括电机、传动轮、减速箱，传动轴及皮带构成的升降装置，配上电控制操纵系统，便可实现黑板的上下移动。

由于采用了上述方案，使得大面积组合黑板实现了前后黑板的上下自动移动，方便了教师，减轻了劳动强度，特别适用于老年教师使用。

附图说明：

图1、自动升降黑板的总体布局示意图

图2、自动升降黑板传动系统原理图

图3、黑板两端皮带卡铁及导向滑轮安装示意图

图4、传动轴结构示意图

图5、传动轴端皮带轮的安装示意图

图6、电控制箱布局示意图

图7、图6的俯视图。

图8、电器线路原理图。

实施例：

附图描述了本实用新型的一个实施例。

下面对照附图对本实用新型进一步予以详细说明。图1描述了自动升降黑板的总体布局，由侧框〔1〕和上框〔7〕构成升降架，框架内两块黑板一前一后，在滑道（即侧框）中可自由上下移动。这种移动是通过如图2所示的传动系统实现的。黑板〔4〕由长、短边框〔8〕和〔9〕，横竖底框架〔2〕构成黑板框架，在底框架〔2〕上铺基板〔6〕，表面贴金属板，再涂刷黑板漆即成黑板，如图3所示，在黑板的两端设置导向滑轮〔20〕和〔24〕，一前一后由装入黑板端框的两个滑轮芯轴〔21〕安装滑轮〔20〕，其芯轴与板面平行；由滑轮架〔22〕通过芯轴〔23〕安装小滑轮〔24〕，其芯轴与板面垂直，这三个滑轮从三个方向导向，使黑板在升降架中平稳地上下移动。在黑板端框的上部装皮带卡铁〔15〕和皮带固定方铁〔16〕，将皮带〔14〕通过螺栓〔17〕固定在卡铁上。以上滑轮及卡铁等均安装在固定板〔13〕上，而固定板又用螺钉紧固在黑板框架上。螺栓〔12〕为黑板的紧固螺钉。

如图4所示，传动轴〔70〕支承在两个轴承座〔69〕上的情况，传动轴两端有接头〔65〕，皮带轮〔71〕布置在传动轴中间用螺栓〔78〕和传动轴联接，两边支承于轴承〔67〕，由于传动轴较长，用芯轴〔68〕采用螺栓〔66〕将其连接起来。两头的接头〔65〕上用螺栓〔27〕、〔28〕将皮带轮〔29〕固定在上面（如图5所示），皮带轮〔29〕的轴承〔30〕安装于芯轴〔31〕上，芯轴的一端有螺纹，用螺母〔33〕及垫川〔32〕固定于升降架侧框上端，骨架板〔38〕用螺栓、螺母及垫片〔35〕、〔36〕、〔37〕固定于升降架上横框上，再用螺钉〔25〕和〔34〕与框架固定。

图6和图7为电控制箱的布局图。由前板〔59〕、后板〔79〕、右板〔50〕、左板〔52〕、底板〔51〕、盖板〔46〕构成箱体，内装微型电机〔64〕，装传动轮〔61〕、〔56〕、带动减速箱〔47〕、输出皮带轮〔49〕。中间安启动电容〔40〕，用固定环〔41〕经螺栓〔42〕将电容固定。电机〔64〕固定于基座〔54〕。其电器元件除按钮、限位开关及指示灯外，全部安装在电动控制箱的线路板〔45〕上，限位开关安装在升降框架的上框边，黑板上升到边缘时可触及到限位开关。这种开关前后各装一个，便于前后黑板都能触及到。按钮和指示灯通过导线安装在图1中的操作板〔10〕上。箱体中设支板〔43〕，两头设隔板〔48〕。其它紧固螺栓〔53〕、〔44〕、〔63〕〔55〕起紧固作用。

其自动升降的电器线路图如图8所示。点触开关和限位开关实现电机转动倒向，点触开关和交流接触器实行电路自锁。当按下点触按钮QA₁，后面黑板（简称后板）升到上面抵触住限位开关SK时，SK常闭触点断开，常开触点闭合，那么，由QA₁常闭SJ₁，交流接触器线圈SJ，限位开关常开触点SK和限位开关常闭XK形成通路，交流接触器SJ工作，则SJ常开，SJ_①SJ_②SJ_③SJ_④SJ_⑤五个触点全部闭合，指示灯黄灯即亮，电机正转。后板松开SK，SJ_②自锁，松开QA₁，SJ_①自锁，前板上升，当前板上升到抵触XK时，XK常闭断开，常开闭合，电路断开，SJ停止工作，电机停止正转，黑板由防震垫阻止惯性运动。相反，当前板抵触XK时，则QA₁、XJ₁、XJ、XK、SK形成通路，电机反转，前板下降，指示灯绿灯亮。当黑板出于中间位置，未抵触行程开关，电路不能形成通路，QA₁不起作用。这时按下按钮QA₂则由QA₂、yJ、ZJ₁（常闭）、XK（常闭）形成通路，交流接触器yJ₂工作，其常开触点yJ_①、yJ_②闭合，即黄灯亮，前板上升。若松开QA₂，则电路断开，上升停止。若连续按住QA₂不松，前板抵触XK，断开电路，黑板到位，防震垫〔11〕阻止惯性。相反，按下QA₃，Zy工作，亮绿灯，前板下降，后板上升。与前述过程相同。