[实用新型]数控切割机驱动装置

说明书

本实用新型是数控切割机驱动装置，具体说是使数控切割机或者数控机器人沿导轨作往复运动的驱动装置。

现有技术的数控切割机，在国内是齿轮齿条啮合带动机身沿导轨往复运动。西德依萨公司（ESAB）生产的NCE500－1型数控切割机和西德梅萨公司（MG）生产的数控切割机，均为齿轮齿条传动而带动机身往复运动，以便实施切割。齿轮齿条传动制造成本高、易磨损、不耐粉尘是其不足。

本实用新型目的是设计一种数控切割机驱动装置，以该装置驱动系统的驱动鼓、绳索之间的摩擦传动代替现有技术齿轮齿条传动，克服现有技术制造成本高、易磨损、不耐粉尘之不足。

本实用新型是由电机（1）、变速箱（2）、轴（3）、驱动系统、导轮（6）、导轨（7）、机身（12）所组成。其特征是，驱动系统是由固定于轴（3）且绕该轴心正反向转动的驱动鼓（4）、环绕于驱动鼓（4）且还绕于定滑轮（8）的绳索（5）以及一端固定于（10）的张紧器（9）所组成。而张紧器（9）可以是弹性拉紧，也可以是螺纹拉紧。电机（1）可以是步进电机，也可以是伺服电机。绳索（5）可以是金属的，也可以是非金属的，其绕于驱动鼓（4）可以是一周，也可以是多周，这要视传动动力大小而定。

当电机（1）得电作正反向转动时，通过驱动鼓（4）、绳索（5）、使定滑轮（8）正反向转动，由于绳索（5）一端固定于机身（12）的（11）处，而张紧器又固定于（10），所以带动机身（12）通过导轮（6）沿导轨（7）作MN方向往复运动，以便实施切割作业。

导轮（6）及导轨（7）可以由图3的导套（12）′与导柱（11）′结构代替，这是在无导轨（7）的条件下设计的。在导套（12）′内设有衬套（13）′、导柱（11）′与衬套（13）′为滑配合，且二者为摩擦系数较小的耐磨材料制成，其配合表面尺寸精度与光洁度均较高，导套（12）′通过杆（14）′与机身（12）固定为一体。

本实用新型与现有技术相比具有制造成本低、耐磨、耐粉尘之优点。

对附图说明如下：

图1是该实用新型的一种实施例，是电机、变速箱与机身异体安装，且有定滑轮装置。

图2是实用新型的另一种实施例，其电机、变速箱与机身固定为一体。绳索固定于（10）与（10）′。

图3是导柱与导套结构，是无导轨条件下为代替导轨而设计的。

在图1与图2两个实施例中，以图2为较好的一种装置。它是电机、变速箱、驱动鼓与机身为一体的结构。当电机（1）得电正反向转动时，通过变速箱（2）、轴（3）、驱动鼓（4）、绳索（5）、导轮（6）、导轨（7），而使机身（12）沿MN方向往复运动，绳索（5）两端固定于（10）及（10）′，张紧器（9）可以是弹性张紧，也可以是螺纹调节张紧。