[实用新型]内外纵环缝自动焊接机

说明书

本实用新型涉及一种自动焊接机。

现有自动焊接机包括内、外纵环缝自动焊接机，送丝方式均为前拉式垂直送丝，送丝机构装于机头处，致使焊咀部位的径向尺寸很大，因而可焊内纵缝筒体直径及可焊内环缝直径均在600毫米以上。而对于直径在600毫米以下的容器及设备，如石油管道，管道三通、清管器、接收器、锅炉筒体一类焊口要求严格的压力容器和设备，由于焊机机头不能伸入内部无法进行自动焊，因而只能采用手工焊接。手工焊接不仅效率低，而且焊口质量不易保证。

本实用新型的目的是提供一种可焊内纵环缝直径600毫米以下的内、外纵环缝自动焊接机。

本实用新型的目的是以下述方式实现的。

由带有行走导轨的自行走式可垂直升降的升降平台，位于升降平台上的有行走导轨的台车、固定在台车上的支架、装于支架上的焊丝盘、控制盘、送丝机构和轴向、径向调整机构、焊咀、焊剂仓斗、焊缝跟踪装置构成的自动焊接机的送丝机构呈水平送丝状态  联接固定在支架横梁上，送丝机构与一焊咀加长臂连接焊咀加长臂一端弯折90°，焊咀装于加长臂变折端。焊咀加  臂上有水平送丝导向轮对，加长臂弯折处有送丝转向轮对，段上校直轮。焊丝由焊丝盘进入送比机构，送比机构水平送丝经水平导向轮对导向焊丝送入转向轮对转向，焊丝转向后经校直轮校直送入焊咀内进行焊接。焊剂仓斗固定在焊咀加长臂弯折臂段为焊咀施焊供药。

本实用新型提供的内外纵环缝自动焊接机在送丝机构与焊咀间加置一个焊咀加长臂使焊咀前伸，送丝方式由前拉式垂直送丝改为后推式水平送丝，从而大大减小了焊咀部分的径向结构尺寸，使焊咀部位可伸入直径600毫米以下的筒体或设备内进行内纵缝及内环缝的自动焊接。

附图是本实用新型的一个实施例结构图，但本实用新型不仅仅限于这一种结构型式，下面结合附详细说明本实用新型。

如图所示，内外纵环缝自动焊接机有行走导轨车（31），导轨车可托动焊机在导轨（30）上行走。焊机的可垂直升降的升降台（32）由固定在行走车上的导程柱（1）导程，升降上固定有框架（37）。固定并支承台车导轨（34）的支承台架（33）的支承悬臂滚轮（36）固定在框架上，支承台架在滚轮上可作径向往返位移。支承台架的位移方向与距离由螺杆（29）调节和控制。台车（35）上固定有支架（5），焊机的焊丝盘（3）、控制盘（2）装于支架横梁后端处，送丝机构（6）呈水平送丝状态由锁紧机构（4）固定连接在支架横梁的前端部。送丝机构与焊咀加长臂（12）连接，焊咀加长臂一端弯折90°，焊咀（22）固定连接在加长壁弯折端。焊咀加长臂臂腔内有水平导向轮对（7），弯折处有转向轮付（15），弯折臂段有校直轮（16）焊丝由焊丝盘进入送丝机构由送丝机构压丝轮水平送丝，经水平导向轮对导向进入转向轮对由水平送丝变为垂直送丝。转向后的焊丝经校直轮校直后送入焊咀施焊。焊剂仓斗（14）固定在焊咀加长臂弯折臂段为焊咀施焊供药进行埋弧自动焊。

内、外纵环缝自动焊接机有内纵缝跟踪器和内环缝跟踪器。内纵缝跟踪器由带有磁体（21）可吸固在焊件上的导轨（20）和可固定连接在焊咀加长臂弯折臂段上的探轮（19）构成。内环缝跟踪器由可固定在焊咀加长臂弯臂折臂段上的探轮和与探轮架联动的双位开关构成，双位开关与升降台上升降电机电联接，双位开关闭合可使升降台上升或下降。

为了保持焊咀的平稳，以便于施焊，焊咀加长臂有凹型滑动支承架（13），支承架凹型槽底部有滚轮（24），焊咀加长臂卧入滑动支承架凹槽内由滚轮支承。滑动支承架拉撑杆（10）端部连接有滚轮架（8），滚轮架行走导轨（9）固定在升降台框架上，滚轮架在导轨上可作径向往返移动。支承架支撑杆（25）端部装有滚轮（26），滚轮导轨（27）固定在升降台框架上，支撑杆滚轮在导轨上可作径向往返位移，为了使焊机的焊咀在轴向上进行位置微调，焊机有微调装置，它由固定在焊咀加长臂上的调节板（11）和与调节板螺纹配合的调节螺杆（28）构成，调节螺杆装于升降平台上，并可随焊咀加长臂作径向位移。自动焊接机有内窥观察位置，以便观察焊接情况及随时调整焊咀位置。内窥观察装置由固定在升降台上的目镜（38）、反射准标投影影像的反射镜（18）、固定在焊咀加长臂弯折臂段上的位于焊咀上方的光源（17），与光源在同一轴线上并位于其下方的准标（23）构成。

使用内外纵，环缝自动焊接机进行内纵环焊接时，焊接内纵缝时，安装内纵缝跟踪器，焊接内环缝内环缝跟踪器。利用内窥观察装置可观察准标投影是否落在焊缝处，偏离时可用轴向微调装置或台车导轨支承台架调节螺杆进行轴向和径向微调使焊咀对正焊缝。